Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Loja Illescas, Boris Israel (author)
Tác giả khác:	Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Định dạng:	bachelorThesis
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	2025
Những chủ đề:	MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Truy cập trực tuyến:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Construcción de un medio móvil para el frenómetro de cuatro placas Futur 2000 de la Universidad Politécnica Salesiana
Bằng: Clavijo Nivicela, Mario Felipe
Được phát hành: (2021)

Análisis de inducción electromagnética en el corredor vial de la Avenida México, Cuenca Ecuador
Bằng: Guayllas Guamán, José Edison
Được phát hành: (2018)

Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
Bằng: Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando
Được phát hành: (2022)

Diseño e implementación de un sistema de escaneo basado en visión artificial para la imitación del movimiento del brazo humano en el robot KUKA KR5-2 ARC HW.
Bằng: Astudillo Flores, Eduardo Josué
Được phát hành: (2024)

Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
Bằng: Panamá Carrión, Karina Anahi
Được phát hành: (2023)

Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
Bằng: Solano Criollo, Juan Sebastián
Được phát hành: (2023)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
Bằng: Dueñas Vargas, Nicolas
Được phát hành: (2024)

Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
Bằng: Arteaga Figueroa, Jean Pierre
Được phát hành: (2024)

Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.
Bằng: Galarza Guerrero, David Sebastián
Được phát hành: (2018)

Diseño, desarrollo e implementación de un sistema que permita controlar un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ a través del periférico Kinect de Microsoft como interfaz de usuario.
Bằng: Castro Mantilla, Slin Germán
Được phát hành: (2014)

Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
Bằng: Terán Espinoza, Milton Teodoro
Được phát hành: (2014)

Desarrollo e implementación de un módulo de seguimiento y monitorización para el área de posgrados de la Universidad Politécnica Salesiana: mejora de la eficiencia académica mediante el uso de Moodle y Selenium
Bằng: Saldaña Torres, Juan Pablo
Được phát hành: (2024)

Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral
Bằng: Escandón Cueva, Rodrigo Andrés
Được phát hành: (2013)

Modelamiento hidraulico de la red hidrosanitaria de la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca
Bằng: Arteaga Hernández, Juan José
Được phát hành: (2024)

Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
Bằng: Fajardo Calle, Fernando Sebastián
Được phát hành: (2021)

Desarrollo de un sistema traductor de código G a KRL para la adaptación de robots KUKA KR16-2 en entornos de mecanizado CNC.
Bằng: Murillo Ayora, Robert Sebastián
Được phát hành: (2024)

Diseño asistido por computadora de un martillo excavador
Bằng: Terán, E.
Được phát hành: (2010)

Desarrollo de un sistema para administrar medicamentos a adultos mayores a través del reconocimiento de código de barras y su implementación en el robot Nao
Bằng: Navas Reascos, Gabriel Ernesto
Được phát hành: (2017)

Implementación de una aplicación para el Sistema de Seguimiento a Graduados basada en Moodle en la Universidad Politécnica Salesiana
Bằng: Rendón Solano, Guido Alejandro
Được phát hành: (2018)

Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA
Bằng: González Jara, John Kevin
Được phát hành: (2025)

Desarrollo de un sistema de estabilidad para el transporte de un laboratorio de electroforesis experimental sobre un robot explorador
Bằng: Chacaguasay Yautibug, Luis Gustavo
Được phát hành: (2020)

Sistema para monitoreo y control de uso de software en la empresa
Bằng: Galarza Molina, Fernando Xavier
Được phát hành: (2007)

Análisis de requerimientos y caracterización cinemática y dinámica de un Robot SCARA para la línea de producción de la Facultad de Ingeniería Industrial.
Bằng: Catagua Macías Yulexi Dayana
Được phát hành: (2024)

Diseño, construcción, desarrollo e implementación de un sistema electrónico - computarizado para el control de posición de un brazo robótico tipo scara
Bằng: Madrid Borja, Carlos Javier
Được phát hành: (2009)

Creación de una herramienta colaborativa para prácticas de laboratorio del claustro docente de programación de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito
Bằng: Cobo Valle, Francisco Javier
Được phát hành: (2021)

Construcción de una estructura metálica desmontable y portátil, que cumpla con la funcionalidad de una cabina horno para procesos de pintura automotriz.
Bằng: Vásquez Madrid, Oscar Santiago
Được phát hành: (2021)

Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
Bằng: Castro Blacio, Christian Bolívar
Được phát hành: (2017)

Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
Bằng: Correa Sarabia, Gilson Damian
Được phát hành: (2020)

Propuesta de migración a la cloud de servicios bajo demanda del Data Center de la carrera de Computación, de la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Quito - Campus Sur
Bằng: Sandoval Haro, Sebastián Josué
Được phát hành: (2024)

Análisis, diseño, desarrollo e integración del módulo de usuarios, comunicación, seguridad y Auditoría del sistema UPS Schedule para la Universidad Politécnica Salesiana Sede Quito
Bằng: Montaguano Vázquez, Marco Vinicio
Được phát hành: (2014)

Diseño e implementación de un sistema MIMO Fast OFDM en módulos NI-USRP
Bằng: Gamboa Córdova, Richard Gerardo
Được phát hành: (2017)

Comparación de técnicas de recepción para sistema MIMO 2x2.
Bằng: Simbaña Moreno, Christian Mesias
Được phát hành: (2017)

Análisis, diseño, desarrollo e implementación de una aplicación de software para la gestión del Comité del Instituto Ecuatoriano de Propiedad Intelectual.
Bằng: Achig Aguilar, Roger Fernando
Được phát hành: (2018)

Implementación de una plataforma aérea con hardware y software flexible para el control de un cuadricóptero tele-operado
Bằng: Rojas Vásquez, Mario Sebastián
Được phát hành: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de administración para los laboratorios de informática de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur
Bằng: Jácome Garrido, Harley Rodrigo
Được phát hành: (2003)

Diseño de una escarmenadora automática para el proceso de elaboración de lana de alpaca en la comunidad Cebada Loma, parroquia Jerusalén
Bằng: León Ochoa, Caridad Josefina
Được phát hành: (2021)

Diseño e implementación de un robot batalla de 30 libras
Bằng: Choca Varela, Ángel Rodrigo
Được phát hành: (2022)

Interpretación de expresiones faciales en adultos mayores utilizando la visión artificial del robot humanoide NAO
Bằng: Calvopiña Iglesias, Francisco Rafael
Được phát hành: (2017)

Diseño de una estación de soldadura para tubos de cobre mediante la utilización de un robot soldador FANUC 120i para la empresa Inlliyaku
Bằng: Gómez Garcés, Fabián Leonidas
Được phát hành: (2017)

Desarrollo de algoritmos para modelado de rutinas de ejercicios para rehabilitación física en mejora de la calidad y esperanza de vida de adultos mayores implementados en robot humanoide Nao.
Bằng: Achig Ortiz, Ángel Omar
Được phát hành: (2017)