Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca
Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.
Guardat en:
| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2025
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981 |
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