Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

Պահպանված է:
Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակ: Loja Illescas, Boris Israel (author)
Այլ հեղինակներ: Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Ձևաչափ: bachelorThesis
Լեզու:spa
Հրապարակվել է: 2025
Խորագրեր:
MECATRÓNICA
ROBOTS INDUSTRIALES
CINEMÁTICA
AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
Առցանց հասանելիություն:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Ցուցիչներ: Ավելացրեք ցուցիչ
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
Եղիր առաջինը, ով թողնում է մեկնաբանություն!
Դուք նախ պետք է մուտք գործեք

Նմանատիպ նյութեր