Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

-д хадгалсан:
Номзүйн дэлгэрэнгүй
Үндсэн зохиолч: Loja Illescas, Boris Israel (author)
Бусад зохиолчид: Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
Формат: bachelorThesis
Хэл сонгох:spa
Хэвлэсэн: 2025
Нөхцлүүд:
Онлайн хандалт:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Шошгууд: Шошго нэмэх
Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!