Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca
Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.
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| 主要作者: | |
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| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2025
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981 |
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