Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.

• 1. Verfasser: Loja Illescas, Boris Israel (author)
• Weitere Verfasser: Maldonado Niola, Pablo Santiago (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprache: spa
• Veröffentlicht: 2025
• Schlagworte: MECATRÓNICA; ROBOTS INDUSTRIALES; CINEMÁTICA; AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR); SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)
• Online Zugang: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981