Interfaz de control para un brazo robot articulado basado en software de desarrollo integral

El proyecto es un compendio de información conceptual sobre la robótica industrial su impacto en la industria, la sociedad y los principales componentes que forman parte de los dispositivos robóticos industriales, realizando énfasis en los tipos de programación y el estado actual de este tema de man...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Escandón Cueva, Rodrigo Andrés (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2013
Materias:
Acceso en línea:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/4646
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Descripción
Sumario:El proyecto es un compendio de información conceptual sobre la robótica industrial su impacto en la industria, la sociedad y los principales componentes que forman parte de los dispositivos robóticos industriales, realizando énfasis en los tipos de programación y el estado actual de este tema de manera de dar realce al diseño y posterior programación del software de monitoreo y control desarrollado para un brazo robot articulado cuyo objetivo netamente académico es brindar una plataforma dinámica que brinde las herramientas necesarias para el apoyo practico y conceptual de los temas referentes a robótica industrial y control.