Diseño de circuito de prótesis de mano robótica
Este artículo presenta el diseño de un circuito para una prótesis de mano robótica, con el enfoque de mantener la apariencia del sistema sin comprometer su funcionalidad. Para lograr esto, se redujeron los grados de libertad de la mano a solo 15 y se utilizó un mecanismo para cada dedo que permite l...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | , , |
| פורמט: | article |
| שפה: | spa |
| יצא לאור: |
2024
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29246 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
הוספת תג | _version_ | 1862796083552321536 |
|---|---|
| author | Villagómez Saverio, Joed Francisco |
| author2 | González Carriel, César Alejandro Vélez Vera, Sebastián Ricardo Atupaña Gualli, Luis Alberto |
| author2_role | author author author |
| author_facet | Villagómez Saverio, Joed Francisco González Carriel, César Alejandro Vélez Vera, Sebastián Ricardo Atupaña Gualli, Luis Alberto |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Villagómez Saverio, Joed Francisco González Carriel, César Alejandro Vélez Vera, Sebastián Ricardo Atupaña Gualli, Luis Alberto |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2024-11-05T14:44:09Z 2024-11-05T14:44:09Z 2024-10-14 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | E-ISSN: 2737-6265 http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29246 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana instname:Universidad Politécnica Salesiana instacron:UPS |
| dc.subject.none.fl_str_mv | prótesis discapacidad mano robótica |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño de circuito de prótesis de mano robótica |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/article |
| description | Este artículo presenta el diseño de un circuito para una prótesis de mano robótica, con el enfoque de mantener la apariencia del sistema sin comprometer su funcionalidad. Para lograr esto, se redujeron los grados de libertad de la mano a solo 15 y se utilizó un mecanismo para cada dedo que permite la flexión, extensión e hiperextensión. Los movimientos de abducción y aducción de los dedos y la palma fueron omitidos. El sistema diseñado permite agarrar objetos con un agarre lateral, cilíndrico y esférico, proporcionando la precisión necesaria para diversas tareas. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | article |
| id | UPS_de083f7b75c5ebeae8b91bee4c305faa |
| identifier_str_mv | E-ISSN: 2737-6265 |
| instacron_str | UPS |
| institution | UPS |
| instname_str | Universidad Politécnica Salesiana |
| language | spa |
| network_acronym_str | UPS |
| network_name_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| oai_identifier_str | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/29246 |
| publishDate | 2024 |
| reponame_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana |
| repository_id_str | 1737 |
| rights_invalid_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ |
| spelling | Diseño de circuito de prótesis de mano robóticaVillagómez Saverio, Joed FranciscoGonzález Carriel, César AlejandroVélez Vera, Sebastián RicardoAtupaña Gualli, Luis Albertoprótesisdiscapacidadmano robóticaEste artículo presenta el diseño de un circuito para una prótesis de mano robótica, con el enfoque de mantener la apariencia del sistema sin comprometer su funcionalidad. Para lograr esto, se redujeron los grados de libertad de la mano a solo 15 y se utilizó un mecanismo para cada dedo que permite la flexión, extensión e hiperextensión. Los movimientos de abducción y aducción de los dedos y la palma fueron omitidos. El sistema diseñado permite agarrar objetos con un agarre lateral, cilíndrico y esférico, proporcionando la precisión necesaria para diversas tareas.2024-11-05T14:44:09Z2024-11-05T14:44:09Z2024-10-14info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfE-ISSN: 2737-6265http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29246spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2024-11-05T14:44:11Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/29246Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372024-11-05T14:44:11Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
| spellingShingle | Diseño de circuito de prótesis de mano robótica Villagómez Saverio, Joed Francisco prótesis discapacidad mano robótica |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño de circuito de prótesis de mano robótica |
| title_full | Diseño de circuito de prótesis de mano robótica |
| title_fullStr | Diseño de circuito de prótesis de mano robótica |
| title_full_unstemmed | Diseño de circuito de prótesis de mano robótica |
| title_short | Diseño de circuito de prótesis de mano robótica |
| title_sort | Diseño de circuito de prótesis de mano robótica |
| topic | prótesis discapacidad mano robótica |
| url | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29246 |