Diseño de circuito de prótesis de mano robótica

Diseño de circuito de prótesis de mano robótica

Este artículo presenta el diseño de un circuito para una prótesis de mano robótica, con el enfoque de mantener la apariencia del sistema sin comprometer su funcionalidad. Para lograr esto, se redujeron los grados de libertad de la mano a solo 15 y se utilizó un mecanismo para cada dedo que permite l...

Tallennettuna:

Bibliografiset tiedot
Päätekijä:	Villagómez Saverio, Joed Francisco (author)
Muut tekijät:	González Carriel, César Alejandro (author), Vélez Vera, Sebastián Ricardo (author), Atupaña Gualli, Luis Alberto (author)
Aineistotyyppi:	article
Kieli:	spa
Julkaistu:	2024
Aiheet:	prótesis discapacidad mano robótica
Linkit:	http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29246
Tagit:	Lisää tagi Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia

Prototipo de prótesis robótica para la mano
Tekijä: Tobar Subia Contento, Luz Maria
Julkaistu: (2010)

Prototipo de prótesis robótica para la mano
Tekijä: Tobar Subia Contento, Luz Maria
Julkaistu: (2010)

Diseño paramétrico de prótesis externa de mano con herramienta CAD/CAE
Tekijä: Proaño Rosero, Alan Roger
Julkaistu: (2018)

Diseño y construcción de un prototipo de prótesis de mano biónica de control mioeléctrico para la manipulación de objetos de hasta un kilogramo.
Tekijä: Cruz Chiquito, Henry Rene de la
Julkaistu: (2018)

Diseño y elaboración de una prótesis de mano electrónica para personas con discapacidad física transradial, controlada inalámbricamente con el pie.
Tekijä: Espinoza Morán, Alfonso
Julkaistu: (2014)

Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave
Tekijä: Quimiz García, David Alejandro
Julkaistu: (2023)

Desarrollo de una prótesis de mano, acoplable al muñón, para jóvenes con mutilaciones traumáticas
Tekijä: Rivas Pinto, Pablo Andrés
Julkaistu: (2017)

Diseño e implementación del sistema de control de una mano robótica antropomórfica mediante señales mioeléctricas.
Tekijä: Núñez Montoya, Bolívar Steward
Julkaistu: (2021)

Mano robótica inalámbrica
Tekijä: Alvarado Clavijo, Fernando Alberto
Julkaistu: (2011)

Simulación de una prótesis robótica de miembro superior utilizando el programa SolidWorks.
Tekijä: Rodríguez Párraga, Gustavo Andrés
Julkaistu: (2022)

Diseño y construcción de un prototipo de mano robótica con arquitectura antropomórfica controlado mediante ondas cerebrales.
Tekijä: Escobar Sailema, Edison Roberto
Julkaistu: (2017)

Diseño y construcción de un prototipo robótico de mano y antebrazo diestro para prótesis
Tekijä: Vargas Rios, Oscar Alfredo
Julkaistu: (2017)

Diseño mecánico de un prototipo de prótesis de mano
Tekijä: Yépez Rosero, Mayra Daniela
Julkaistu: (2017)

Diseño y construcción de mano robótica controlada a distancia con un mando de guante
Tekijä: Martínez Cupuerán, Daniel Josué
Julkaistu: (2017)

Diseño y construcción de mano robótica controlada a distancia con un mando de guante
Tekijä: Martínez Cupuerán, Daniel Josué
Julkaistu: (2017)

Diseño y simulación de un prototipo de prótesis robótica transfemoral
Tekijä: Vergara Ortiz, Sofía Carolina
Julkaistu: (2019)

Diseño y simulación de un prototipo de prótesis robótica transfemoral
Tekijä: Vergara Ortiz, Sofía Carolina
Julkaistu: (2019)

Aplicación de la norma ISO 9001:2015 en el diseño mecánico de una prótesis de mano.
Tekijä: Arellano Najera, Francisco David
Julkaistu: (2022)

Diseño e implementación de dos manos robóticas, controladas por teclado y voz mediante android, para realizar operaciones matemáticas básicas en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.
Tekijä: Curicho Ronquillo, Diana Maricela
Julkaistu: (2015)

Diseño e implementación de un prototipo de rehabilitador de mano aplicando robótica blanda para el mejoramiento de la sujeción en personas con escasa movilidad.
Tekijä: Avila Manobanda, Vanessa Estefanía
Julkaistu: (2019)

Artículo Científico - Diseño e implementación de dos manos robóticas, controladas por teclado y voz mediante android, para realizar operaciones matemáticas básicas en la Unidad Educativa Especializada Cotopaxi.
Tekijä: Curicho Ronquillo, Diana Maricela
Julkaistu: (2015)

Investigación diseño y construcción de un modelo de mano robótica tipo Gripper accionada por interruptores para personas con discapacidad física.
Tekijä: Escobar Espin, Leonidas Gabriel
Julkaistu: (2018)

Control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial
Tekijä: Guaicha Moreno, Camila Nicole
Julkaistu: (2024)

Estudio del estado del arte de las prótesis de mano
Tekijä: Brito, Jofre L.
Julkaistu: (2013)

Aplicación móvil de control de la mano robótica que interpreta el alfabeto dactilológico.
Tekijä: Pavón Chaquinga, Luis Humberto
Julkaistu: (2018)

Aplicación móvil de control de la mano robótica que interpreta el alfabeto dactilológico.
Tekijä: Pavón Chaquinga, Luis Humberto
Julkaistu: (2018)

Diseño electromecánico de mano robótica con características funcionales para la comunicación dactilológica del abecedario y números dígitos en niños y niñas con discapacidad auditiva.
Tekijä: Hernández Ochoa, Luis David
Julkaistu: (2018)

Diseño electromecánico de mano robótica con características funcionales para la comunicación dactilológica del abecedario y números dígitos en niños y niñas con discapacidad auditiva.
Tekijä: Hernández Ochoa, Luis David
Julkaistu: (2018)

Diseño del sistema de control de un prototipo de prótesis de mano
Tekijä: Ortega Carabali, Oscar Oliver
Julkaistu: (2017)

Diseño de un mecanismo para controlar el movimiento de flexión - extensión corta para los dedos de una protesis de mano
Tekijä: Garcés Yancha, Luis Alejandro
Julkaistu: (2018)

Desarrollo de un prototipo de prótesis mioeléctrica de mano de bajo costo empleando actuadores lineales y sensores musculares.
Tekijä: Guevara Pico, Brenda Isabel
Julkaistu: (2020)

Diseño y construcción de una prótesis de mano que realice movimientos básicos de agarre de manera eficiente y estética.
Tekijä: Armendariz Molina, Michael Xavier
Julkaistu: (2025)

Diseñar y desarrollar un controlador embebido basado en PID aplicado a la regulación de fuerza de una mano robótica
Tekijä: Banegas Rojas, Jandry Oscar
Julkaistu: (2017)

Diseño mecánico de 24 prototipos de prótesis de mano escalables para niños de 6 a 12 años utilizando software CAD.
Tekijä: Almeida Pozo, Luis Cristóbal
Julkaistu: (2021)

Diseño e implementación del sistema de control de una prótesis biónica de 7 grados de libertad utilizando materiales inteligentes y control mioeléctrico adaptada para varios patrones de sujeción.
Tekijä: Morales Reinoso, Diego Fabian
Julkaistu: (2016)

Diseño, construcción e implementación de una prótesis biomecánica de mano derecha
Tekijä: Brito Guaricela, Joffre Luis
Julkaistu: (2013)

Investigación de la metodología para el diseño e implementación de un prototipo de prótesis de mano biónica controlada automáticamente para manipulación de objetos.
Tekijä: Pinto Garcia, Katherine Johana
Julkaistu: (2017)

Construcción de una mano robótica, enfocado al control del movimiento de los dedos
Tekijä: Pozo Yacelga, Henry Paúl
Julkaistu: (2016)

Construcción de una mano robótica, enfocado al control del movimiento de la muñeca
Tekijä: Chamorro Erazo, Katherine Andrea
Julkaistu: (2016)

Integración de señales electromiográficas a sistemas de control para manipulación de una prótesis robótica de mano
Tekijä: Mora Riofrío, Anthony Francisco
Julkaistu: (2020)