Diseño de circuito de prótesis de mano robótica

Diseño de circuito de prótesis de mano robótica

Este artículo presenta el diseño de un circuito para una prótesis de mano robótica, con el enfoque de mantener la apariencia del sistema sin comprometer su funcionalidad. Para lograr esto, se redujeron los grados de libertad de la mano a solo 15 y se utilizó un mecanismo para cada dedo que permite l...

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Main Author: Villagómez Saverio, Joed Francisco (author)
Other Authors: González Carriel, César Alejandro (author), Vélez Vera, Sebastián Ricardo (author), Atupaña Gualli, Luis Alberto (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2024
Subjects:
prótesis
discapacidad
mano robótica
Online Access:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29246
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