Diseño e implementación de un controlador PID y un MPC aplicado al posicionamiento lineal de un sistema neumático en bucle cerrado

El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y mej...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Jara Ortiz, Carlos Enrique (author)
Weitere Verfasser: Maldonado Achig, Jorge Luis (author)
Format: bachelorThesis
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2015
Schlagworte:
Online Zugang:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7754
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Beschreibung
Zusammenfassung:El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y mejorar el desempeño del mismo.