Diseño e implementación de un controlador PID y un MPC aplicado al posicionamiento lineal de un sistema neumático en bucle cerrado
El proyecto consiste en el diseño e implementación de un controlador PID y un controlador predictivo basado en modelo bajo las plataformas de MATLAB® y LabVIEW aplicado a un sistema neumático de la marca FESTO, con la finalidad de reemplazar el controlador analógico que comanda a dicho sistema y mej...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2015
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| Subjects: | |
| Online Access: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7754 |
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