Desarrollo de un prototipo de exoesqueleto robotizado para rehabilitación activa de mano con control embebido y monitoreo inalámbrico

El presente trabajo de titulación, titulado “Desarrollo de un prototipo funcional de exoguante robótico para rehabilitación activa de la mano con control embebido y monitoreo inalámbrico”, tuvo como objetivo diseñar e implementar un dispositivo biomédico accesible que permita asistir el proceso de rehabilitación motora de la mano, combinando principios de biomimética, sistemas embebidos de bajo costo e impresión 3D. El diseño del prototipo se fundamentó en la fisiología de la mano y en la reproducción de los movimientos de flexión y extensión mediante un sistema de tracción por tendones artificiales, accionados por micromotores de corriente continua N20. Para la sensorización se utilizaron sensores de flexión, los cuales permitieron registrar en tiempo real los ángulos articulares y validar el desempeño del movimiento asistido. El control del sistema se implementó sobre un microcontrolador ESP32, que proporcionó capacidad de procesamiento embebido y conectividad inalámbrica. En el ámbito de la interfaz y monitoreo, se integró la plataforma Blynk como aplicación móvil para la visualización remota de variables tales como el rango de movimiento, la velocidad de flexión y la activación de los motores. Esta funcionalidad posibilitó que los datos generados por el exoguante se registren y supervisen en tiempo real, aportando un valor agregado al permitir un seguimiento clínico personalizado incluso en contextos rurales o con limitaciones de acceso a especialistas.

• 第一著者: Chuqui Hernández, Jorge Ulises (author)
• その他の著者: Vera Flores, César Isaac (author)
• フォーマット: bachelorThesis
• 言語: spa
• 出版事項: 2025
• 主題: EXOGUANTE ROBÓTICO; REHABILITACIÓN DE LA MANO; SENSORES DE FLEXIÓN; IMPRESIÓN 3D; BIOMIMÉTICA
• オンライン･アクセス: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30957