Diseño e implementación de un levitador neumático

El objetivo del presente proyecto es potenciar los conocimientos de los estudiantes de la carrera de Mecatrónica de la Universidad Politécnica Salesiana, mediante la implementación de un levitador neumático aplicando control PID. Se realizaron varias encuestas con estudiantes de semestres inferiores, las cuales demostraron el poco interés de estos por materias impartidas de forma completamente teórica. El presente proyecto fortalece los conocimientos de materias como “Teoría de control”, debido a que muestra cómo se realiza el control de una planta, en este caso el levitador neumático, mismo que mediante un control PID, utilizando un PLC S7-1200 programado en TIA PORTAL. Se puede realizar la suspensión de un cuerpo determinado en un entorno cerrado mismo que contiene una esfera, a la cual se varía su posición haciendo uso de empuje de una fuerza neumática que es realizada por un ventilador DC de 12V. Posteriormente se realiza una última encuesta, en la que se solicitó opiniones a varios estudiantes sobre el uso de proyectos e investigaciones como estrategia de aprendizaje, la cual arrojo´ resultados positivos que demuestran la importancia del apoyo y del aprendizaje en la cual se use proyectos de fácil manipulación para estudiantes. A través de la planta de levitación neumática implementada en este proyecto se verifica los conocimientos teóricos de control en donde a través del HMI se ordena el nivel al cual debe levitar una esfera y a su vez el algoritmo de control PID realiza el esfuerzo necesario para mantener el objeto en su punto de trabajo.

• Váldodahkki: Armendariz Parraga, Jose Manuel; Moreta Mite, Daniela Johanna (author)
• Materiálatiipa: bachelorThesis
• Giella: spa
• Almmustuhtton: 2022
• Fáttát: DESARROLLO; SOFTWARE; WEB; HERRAMIENTAS TECNOLÓGICAS
• Liŋkkat: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22820