Diseño y construcción de un rotor de dos grados de libertad para pruebas de algoritmos de control
El presente proyecto de titulación se enfoca en el diseño e implementación de un rotor de dos grados de libertad para ser utilizado como herramienta educativa en la instrucción de teoría de control en ingeniería. Con este objetivo en mente, se propone una alternativa de diseño para la construcción d...
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| Formato: | bachelorThesis |
| Lenguaje: | spa |
| Publicado: |
2023
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25969 |
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Agregar Etiqueta | Sumario: | El presente proyecto de titulación se enfoca en el diseño e implementación de un rotor de dos grados de libertad para ser utilizado como herramienta educativa en la instrucción de teoría de control en ingeniería. Con este objetivo en mente, se propone una alternativa de diseño para la construcción del prototipo que posea entradas y salidas que permitan la aplicación de algoritmos de control. Para el desarrollo del prototipo, se parte del análisis de modelos de rotor existentes y el estudio de sus componentes, mediante los cuales se obtienen parámetros para el diseño. Esto se presenta en el capítulo 1, junto con la teoría de controladores que permiten conocer cómo estabilizar el rotor de dos grados de libertad. En el capítulo 2 se presentan el análisis de 3 alternativas de diseño, para evaluar la opción más viable mediante criterios de calificación, lo cual permite obtener un modelo que se ajuste a los objetivos del proyecto. Utilizando las herramientas del software Inventor, se diseñan y evalúan las partes que conformarán el rotor. Se realiza un análisis por método de elementos finitos para determinar la viabilidad de construcción del rotor con los materiales propuestos, lo cual se presenta en el capítulo 3. En el capítulo 4 se presenta el modelo obtenido, el cual es representado por una función de transferencia que muestra la respuesta del rotor a las señales enviadas. Con base en esto, se diseña un algoritmo de control que se someterá a una serie de pruebas para verificar su correcto funcionamiento frente a variaciones en los valores de referencia y perturbaciones físicas. Para finalizar el documento, se presentan las conclusiones y recomendaciones obtenidas de la elaboración de este proyecto de titulación. |
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