Diseño de una interfaz para el monitoreo del banco didáctico funcional de dirección con asistencia eléctrica de la Carrera de Ingeniería Automotriz de la Universidad Politécnica Salesiana, Quito, Campus Sur

El documento trata sobre la creación de una interfaz para el seguimiento y control de un banco didáctico de dirección con asistencia eléctrica (EPS), utilizado en la enseñanza de la ingeniería automotriz. Se emplean componentes electrónicos como Arduino, MPU6050, MCP2515, y una pantalla Nextion, ade...

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Detalhes bibliográficos
Autor principal: Galarza Bernita, Ingrid Estefanía (author)
Outros Autores: Romero Aldas, David Josué (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado em: 2024
Assuntos:
Acesso em linha:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28390
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Descrição
Resumo:El documento trata sobre la creación de una interfaz para el seguimiento y control de un banco didáctico de dirección con asistencia eléctrica (EPS), utilizado en la enseñanza de la ingeniería automotriz. Se emplean componentes electrónicos como Arduino, MPU6050, MCP2515, y una pantalla Nextion, además de la comunicación CAN bus y Bluetooth, para desarrollar una interfaz educativa que permita a los estudiantes entender mejor los sistemas EPS. La importancia de los sistemas EPS y sus componentes, como los sensores que monitorean el par de dirección, ángulo de giro del volante y velocidad del vehículo. La metodología incluye la integración de estos sensores con ESP32 y Arduino, y el diseño de la interfaz en la pantalla Nextion. El desarrollo del código necesario para integrar estos componentes y la visualización de datos es crucial, utilizando librerías y funciones específicas. Se demuestra cómo la interfaz creada puede llegar a mejorar la precisión en la presentación de los datos del controlador PID de la velocidad del vehículo y verifica su exactitud con valores obtenidos de un escáner. Se destacan los valores proporcionados por el sensor MPU6050 en términos de ángulo de dirección, par de dirección y velocidad de giro del volante. El documento también aborda problemas actuales de interfaces didácticas limitadas en términos de interactividad y representación gráfica de datos. Propone el desarrollo de una interfaz personalizada que facilite una mejor gestión y análisis de datos, optimizando la enseñanza y formación en ingeniería automotriz. Destaca la necesidad de interpretar con precisión la trama de datos del CAN BUS para el mantenimiento efectivo de los sistemas automotrices modernos. La interfaz propuesta busca mejorar la interacción y comprensión de los usuarios, proporcionando una herramienta educativa para la captura, interpretación y aplicación de datos en tiempo real.