Desarrollo de un Gripper adaptativo de accionamiento neumático basado en robótica suave para manipulación adecuada de manzanas Granny Smith de la especie Malus doméstica
El presente trabajo de titulación tiene como objetivo principal el desarrollo de un soft gripper adaptativo de accionamiento neumático, basado en robótica suave, para la manipulación adecuada de manzanas Granny Smith de la especie Malus domestica. Este tipo de actuadores surge como alternativa a los...
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2025
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