Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave
En el intrincado funcionamiento del cuerpo humano yace la clave para el bienestar y la independencia de las personas. Si bien el cerebro desempeña un papel crucial al distinguir a los seres humanos de otras criaturas, existen otros elementos esenciales cuya presencia resulta fundamental para el desa...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2023
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25777 |
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Add Tag | Summary: | En el intrincado funcionamiento del cuerpo humano yace la clave para el bienestar y la independencia de las personas. Si bien el cerebro desempeña un papel crucial al distinguir a los seres humanos de otras criaturas, existen otros elementos esenciales cuya presencia resulta fundamental para el desarrollo y el éxito humano. Un ejemplo elocuente de esta importancia radica en la mano humana, cuya ausencia desencadena impactos profundos tanto en el ámbito físico como en el psicológico de un individuo. En este contexto, surge un desafío de innovación: la mayoría de las prótesis disponibles en el mercado se caracterizan por su rigidez, lo que limita su eficacia y su capacidad de interactuar de manera segura con el entorno. La respuesta a esta problemática encuentra su eco en la tecnología de la robótica suave, emergiendo como una prometedora alternativa. La presente tesis se introduce como una exploración en el diseño y desarrollo de una prótesis de mano robótica suave, donde la implementación de actuadores de modo dual toma protagonismo. El objetivo principal es forjar un prototipo que no solo garantice la seguridad en la interacción con el entorno, sino que también eleve la funcionalidad de individuos con discapacidades, proporcionándoles una experiencia análoga a la de poseer una mano humana. |
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