Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave
En el intrincado funcionamiento del cuerpo humano yace la clave para el bienestar y la independencia de las personas. Si bien el cerebro desempeña un papel crucial al distinguir a los seres humanos de otras criaturas, existen otros elementos esenciales cuya presencia resulta fundamental para el desa...
Збережено в:
| Автор: | |
|---|---|
| Інші автори: | |
| Формат: | bachelorThesis |
| Мова: | spa |
| Опубліковано: |
2023
|
| Предмети: | |
| Онлайн доступ: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25777 |
| Теги: |
Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!
|
| _version_ | 1862796164247584768 |
|---|---|
| author | Quimiz García, David Alejandro |
| author2 | Sierra Lindao, Xavier Andrés |
| author2_role | author |
| author_facet | Quimiz García, David Alejandro Sierra Lindao, Xavier Andrés |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Cortez Saravia, David Mateo |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Quimiz García, David Alejandro Sierra Lindao, Xavier Andrés |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2023-09-20T22:48:08Z 2023-09-20T22:48:08Z 2023 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25777 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana instname:Universidad Politécnica Salesiana instacron:UPS |
| dc.subject.none.fl_str_mv | DISCAPACIDAD IMPRESIÓN 3D PRÓTESIS ROBÓTICA SUAVE SOFT ROBOTICS |
| dc.title.none.fl_str_mv | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | En el intrincado funcionamiento del cuerpo humano yace la clave para el bienestar y la independencia de las personas. Si bien el cerebro desempeña un papel crucial al distinguir a los seres humanos de otras criaturas, existen otros elementos esenciales cuya presencia resulta fundamental para el desarrollo y el éxito humano. Un ejemplo elocuente de esta importancia radica en la mano humana, cuya ausencia desencadena impactos profundos tanto en el ámbito físico como en el psicológico de un individuo. En este contexto, surge un desafío de innovación: la mayoría de las prótesis disponibles en el mercado se caracterizan por su rigidez, lo que limita su eficacia y su capacidad de interactuar de manera segura con el entorno. La respuesta a esta problemática encuentra su eco en la tecnología de la robótica suave, emergiendo como una prometedora alternativa. La presente tesis se introduce como una exploración en el diseño y desarrollo de una prótesis de mano robótica suave, donde la implementación de actuadores de modo dual toma protagonismo. El objetivo principal es forjar un prototipo que no solo garantice la seguridad en la interacción con el entorno, sino que también eleve la funcionalidad de individuos con discapacidades, proporcionándoles una experiencia análoga a la de poseer una mano humana. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UPS_f370fb2ca7ecee8434668aa327357cf7 |
| instacron_str | UPS |
| institution | UPS |
| instname_str | Universidad Politécnica Salesiana |
| language | spa |
| network_acronym_str | UPS |
| network_name_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| oai_identifier_str | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/25777 |
| publishDate | 2023 |
| reponame_str | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesiana |
| repository_id_str | 1737 |
| rights_invalid_str_mv | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ |
| spelling | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suaveQuimiz García, David AlejandroSierra Lindao, Xavier AndrésDISCAPACIDADIMPRESIÓN 3DPRÓTESISROBÓTICA SUAVESOFT ROBOTICSEn el intrincado funcionamiento del cuerpo humano yace la clave para el bienestar y la independencia de las personas. Si bien el cerebro desempeña un papel crucial al distinguir a los seres humanos de otras criaturas, existen otros elementos esenciales cuya presencia resulta fundamental para el desarrollo y el éxito humano. Un ejemplo elocuente de esta importancia radica en la mano humana, cuya ausencia desencadena impactos profundos tanto en el ámbito físico como en el psicológico de un individuo. En este contexto, surge un desafío de innovación: la mayoría de las prótesis disponibles en el mercado se caracterizan por su rigidez, lo que limita su eficacia y su capacidad de interactuar de manera segura con el entorno. La respuesta a esta problemática encuentra su eco en la tecnología de la robótica suave, emergiendo como una prometedora alternativa. La presente tesis se introduce como una exploración en el diseño y desarrollo de una prótesis de mano robótica suave, donde la implementación de actuadores de modo dual toma protagonismo. El objetivo principal es forjar un prototipo que no solo garantice la seguridad en la interacción con el entorno, sino que también eleve la funcionalidad de individuos con discapacidades, proporcionándoles una experiencia análoga a la de poseer una mano humana.Within the intricate functioning of the human body lies the key to the well-being and independence of individuals. While the brain plays a crucial role in distinguishing humans from other creatures, there are other essential elements that are fundamental for human development and success. An eloquent example of this significance is the human hand, the absence of which triggers profound impacts both in the physical and psychological realms of an individual. In this context, an innovation challenge arises: the majority of prosthetics available in the market are characterized by their rigidity, limiting their effectiveness and their ability to interact safely with the environment. The response to this issue finds its echo in the field of soft robotics technology, emerging as a promising alternative. This thesis presents an exploration into the design and development of a soft robotic hand prosthesis, where the implementation of dual-mode actuators takes center stage. The primary objective is to craft a prototype that not only ensures safety in interacting with the environment but also enhances the functionality of individuals with disabilities, providing them an experience akin to having a human hand.Cortez Saravia, David Mateo2023-09-20T22:48:08Z2023-09-20T22:48:08Z2023info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25777spaAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Politécnica Salesianainstname:Universidad Politécnica Salesianainstacron:UPS2023-09-20T22:48:09Zoai:dspace.ups.edu.ec:123456789/25777Institucionalhttps://dspace.ups.edu.ec/Institución privadahttps://www.ups.edu.ec/https://dspace.ups.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:17372023-09-20T22:48:09Repositorio Universidad Politécnica Salesiana - Universidad Politécnica Salesianafalse |
| spellingShingle | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave Quimiz García, David Alejandro DISCAPACIDAD IMPRESIÓN 3D PRÓTESIS ROBÓTICA SUAVE SOFT ROBOTICS |
| status_str | publishedVersion |
| title | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave |
| title_full | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave |
| title_fullStr | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave |
| title_full_unstemmed | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave |
| title_short | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave |
| title_sort | Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave |
| topic | DISCAPACIDAD IMPRESIÓN 3D PRÓTESIS ROBÓTICA SUAVE SOFT ROBOTICS |
| url | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25777 |