Diseño y construcción de un prototipo de rehabilitador para la gonartrosis en personas de la tercera edad
El proyecto de titulación se centra en diseñar y construir un prototipo para el tratamiento de la gonartrosis en la rodilla aplicada para personas de tercera edad. Para lo cual, se realizó una investigación bibliográfica sobre algunos métodos de rehabilitación más comunes y utilizados para la gonart...
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| Andere auteurs: | |
| Formaat: | bachelorThesis |
| Taal: | spa |
| Gepubliceerd in: |
2025
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| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30835 |
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Voeg label toe | Samenvatting: | El proyecto de titulación se centra en diseñar y construir un prototipo para el tratamiento de la gonartrosis en la rodilla aplicada para personas de tercera edad. Para lo cual, se realizó una investigación bibliográfica sobre algunos métodos de rehabilitación más comunes y utilizados para la gonartrosis, con el fin de verificar y escoger parámetros de diseño, movimientos a realizar en este caso de flexión y extensión, se diseñaron los componentes mecánicos, se realizó análisis de cargas y simulaciones con la ayuda del software SOLIDWORKS. Para la fabricación del rehabilitador se efectuó una selección de materiales disponibles en el mercado nacional, se realiza el cálculo respectivo para el levantamiento de cargas el cual cuenta la selección del motor y para la parte eléctrica y electrónica se realizó simulaciones en proteus para las conexiones y simulaciones del Arduino. El prototipo final integró un sistema de control basado en Arduino Mega, un motor a pasos con su respectivo driver de funcionamiento, finales de carrera, teclado matricial físico, pantalla LCD y un módulo Bluetooth. El programa desarrollado permite ingreso de una clave para iniciar el tratamiento, selección de niveles de acuerdo a la necesidad del paciente, tiempo de rehabilitación, además se integró botones de pausa, reanudación y paro de emergencia con sus respectivas luces piloto para mostrar las acciones de cada botón, además se llevó a cabo la programación en bloques para tener comunicación entre la App y el módulo Bluetooth por medios de saltos seriales. El rehabilitador fue puesto en marcha para pruebas en campo, siendo evaluado para la seguridad del paciente |
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