Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad

Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad

Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permit...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Avila Cárdenas, Pablo César (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
INGENIERÍA MECÁNICA
MICROCONTROLADORES
SERVOMECANISMOS
HARDWARE LIBRE
MANOS - REHABILITACIÓN
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Online Access:https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535

Similar Items