Desarrollo de un prototipo automático para rehabilitación de muñeca con 2 grados de libertad

Este documento presenta el desarrollo de un prototipo para rehabilitación pasiva de muñeca que permite realizar rutinas automáticas que ejerciten los movimientos de la muñeca; presenta un mecanismo que genera movimientos con 2 grados de libertad mediante servomotores controlados por Arduino y permit...

• Huvudupphovsman: Avila Cárdenas, Pablo César (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2018
• Ämnen: INGENIERÍA MECÁNICA; MICROCONTROLADORES; SERVOMECANISMOS; HARDWARE LIBRE; MANOS - REHABILITACIÓN; MOVIMIENTOS MECÁNICOS
• Länkar: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16535