Diseño e implementación de un robot trepador basado en imanes usando una aplicación móvil

El proyecto realizado correspondiente al diseño e implementación de un robot trepador se basa en la utilización de recursos tecnológicos actuales con fundamentos en robótica móvil, diseño electrónico, diseño mecánico y comunicaciones, para resolver una problemática que resulta retadora en términos d...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Quezada Molina, Bryan Joel (author)
Format: bachelorThesis
Sprog:spa
Udgivet: 2024
Fag:
Online adgang:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28239
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Beskrivelse
Summary:El proyecto realizado correspondiente al diseño e implementación de un robot trepador se basa en la utilización de recursos tecnológicos actuales con fundamentos en robótica móvil, diseño electrónico, diseño mecánico y comunicaciones, para resolver una problemática que resulta retadora en términos de superar límites físicos como la gravedad para cubrir ciertas necesidades. Este prototipo y sus fundamentos podrían ser utilizados a futuro como base para el diseño de robots comerciales que tengan aplicaciones como limpieza de ventanas en edificaciones, supervisión de torres de comunicaciones, monitores de tuberías en vertical, etc.