Diseño de un mecanismo para controlar el movimiento de flexión - extensión corta para los dedos de una protesis de mano
Se trabajó dentro de este proyecto técnico el diseño de un mecanismo para mover las falanges de una prótesis de mano, los mismos que simulan el movimiento de agarre de presión y de pinzas, con la finalidad de ayudar a las personas que sufren un tipo de discapacidad de amputación de mano, y a su vez...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2018
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/28622 |
| Tagy: |
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Přidat tag | Shrnutí: | Se trabajó dentro de este proyecto técnico el diseño de un mecanismo para mover las falanges de una prótesis de mano, los mismos que simulan el movimiento de agarre de presión y de pinzas, con la finalidad de ayudar a las personas que sufren un tipo de discapacidad de amputación de mano, y a su vez que sea de interés para los fabricantes nacionales de prótesis mecánicas que actualmente trabajan de forma empírica Para el desarrollo, se utilizó barías alternativas de análisis que parten desde el estudio ergonómico de la mano derecha humana, llegando a varias identidades del sector metalmecánico para la toma de medidas antropométricas con el objetivo de estilizar el diseño de la prótesis. Además se consideró la alternativa de analizar el mecanismo de cuatro barras cruzadas mediante un software para interpretar su trayectoria, velocidad y aceleración es importante estos temas porque una prótesis debe ser delicada y sensible para el paciente como se interpreta en la norma ISO 13405-3. La activación del mecanismo se logró por un micromotor de corriente continua, que se conecta de forma directa a una transmisión y esta pasa al mecanismo. La fabricación del prototipo se realizó mediante la tecnología de impresión 3D, con materiales de distribución local. |
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