Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto para miembros superiores debilitados
Este proyecto presenta el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto pasivo orientado a la rehabilitación de miembros superiores debilitados, con especial atención en personas que han sufrido accidentes cerebrovasculares (ACV). A partir del análisis de factores biomecánicos, cinemáticos y...
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| Autor principal: | |
|---|---|
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| Publicat: |
2025
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| Matèries: | |
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| description | Este proyecto presenta el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto pasivo orientado a la rehabilitación de miembros superiores debilitados, con especial atención en personas que han sufrido accidentes cerebrovasculares (ACV). A partir del análisis de factores biomecánicos, cinemáticos y antropométricos, se determinó una trayectoria de rehabilitación funcional y se seleccionaron los materiales adecuados para su fabricación. El dispositivo fue concebido con un enfoque modular, portátil, ajustable y de bajo costo, con un mecanismo de activación basado en pistones, que permite realizar los movimientos de flexión y extensión del antebrazo, favoreciendo una rehabilitación segura y progresiva. El desarrollo del proyecto abarcó fases de modelado asistido por computadora (CAD), simulaciones para validar el comportamiento del sistema, selección de materiales, así como fabricación mediante tecnologías como impresión 3D, mecanizado CNC y métodos manuales convencionales. Una vez ensamblado, el prototipo fue sometido a pruebas funcionales con el objetivo de verificar su desempeño en condiciones reales. Los resultados obtenidos evidenciaron que el exoesqueleto es capaz de asistir eficazmente los movimientos rehabilitadores, lo cual valida su utilidad como herramienta de apoyo médico. Además, su diseño ergonómico y adaptable lo hace apto para pacientes con distintas características físicas, facilitando su implementación en diversos contextos clínicos. En conclusión, este trabajo representa un aporte importante en el campo de la rehabilitación física, al ofrecer una alternativa tecnológica accesible que mejora la calidad de vida de los usuarios y contribuye a disminuir el esfuerzo físico del personal de salud encargado de los procesos terapéuticos. |
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| spelling | Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto para miembros superiores debilitadosRamos Arévalo Cristian ArturoEXOESQUELETOREHABILITACIÓNORTESISICTUSHEMIPLEJIAMIEMBROS SUPERIORESEste proyecto presenta el diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto pasivo orientado a la rehabilitación de miembros superiores debilitados, con especial atención en personas que han sufrido accidentes cerebrovasculares (ACV). A partir del análisis de factores biomecánicos, cinemáticos y antropométricos, se determinó una trayectoria de rehabilitación funcional y se seleccionaron los materiales adecuados para su fabricación. El dispositivo fue concebido con un enfoque modular, portátil, ajustable y de bajo costo, con un mecanismo de activación basado en pistones, que permite realizar los movimientos de flexión y extensión del antebrazo, favoreciendo una rehabilitación segura y progresiva. El desarrollo del proyecto abarcó fases de modelado asistido por computadora (CAD), simulaciones para validar el comportamiento del sistema, selección de materiales, así como fabricación mediante tecnologías como impresión 3D, mecanizado CNC y métodos manuales convencionales. Una vez ensamblado, el prototipo fue sometido a pruebas funcionales con el objetivo de verificar su desempeño en condiciones reales. Los resultados obtenidos evidenciaron que el exoesqueleto es capaz de asistir eficazmente los movimientos rehabilitadores, lo cual valida su utilidad como herramienta de apoyo médico. Además, su diseño ergonómico y adaptable lo hace apto para pacientes con distintas características físicas, facilitando su implementación en diversos contextos clínicos. En conclusión, este trabajo representa un aporte importante en el campo de la rehabilitación física, al ofrecer una alternativa tecnológica accesible que mejora la calidad de vida de los usuarios y contribuye a disminuir el esfuerzo físico del personal de salud encargado de los procesos terapéuticos.This project presents the design and construction of a passive exoskeleton prototype aimed at the rehabilitation of weakened upper limbs, with a particular focus on individuals who have suffered cerebrovascular accidents (CVAs). Based on the analysis of biomechanical, kinematic, and anthropometric factors, a functional rehabilitation path was established, and suitable materials were selected for its construction. The device was conceived with a modular, portable, adjustable, and low-cost approach, incorporating a piston-based activation mechanism that enables forearm flexion and extension movements, promoting safe and progressive rehabilitation. The project development included stages such as computer-aided design (CAD) modeling, simulations to validate system performance, material selection, and manufacturing through technologies like 3D printing, CNC machining, and conventional manual methods. Once assembled, the prototype underwent functional testing to assess its performance under realworld conditions. The results showed that the exoskeleton effectively assists rehabilitative movements, validating its usefulness as a medical support tool. Furthermore, its ergonomic and adaptable design makes it suitable for patients with different physical characteristics, facilitating its implementation in various clinical settings. In conclusion, this work represents a significant contribution to the field of physical rehabilitation by offering an accessible technological solution that improves the quality of life of users and helps reduce the physical strain on healthcare personnel involved in therapeutic processes.Ingeniería Civil y Mecánica. Carrera Ingeniería MecánicaSan Antonio Serrano Thalía Daniella2025-07-31T14:11:42Z2025info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfhttps://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/45200esinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica de Ambatoinstname:Universidad Técnica de Ambatoinstacron:UTA2026-02-20T21:44:34Zoai:repositorio.uta.edu.ec:123456789/45200Institucionalhttps://repositorio.uta.edu.ec/Universidad públicahttps://uta.edu.ec/https://repositorio.uta.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:02026-02-20T21:44:34Repositorio Universidad Técnica de Ambato - Universidad Técnica de Ambatofalse |
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