Diseño y construcción de una prótesis de mano derecha con amputación de falanges producida mediante impresión 3D
El diseño de una prótesis funcional mediante impresión 3D se centra en satisfacer las necesidades específicas de personas con amputaciones parciales en la mano derecha. Para garantizar un movimiento controlado y realista, se implementó un mecanismo de cuatro barras, configurado en un sistema doble p...
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| Altres autors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Publicat: |
2025
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| Accés en línia: | https://repositorio.uta.edu.ec/handle/123456789/43463 |
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Afegir etiqueta | Sumari: | El diseño de una prótesis funcional mediante impresión 3D se centra en satisfacer las necesidades específicas de personas con amputaciones parciales en la mano derecha. Para garantizar un movimiento controlado y realista, se implementó un mecanismo de cuatro barras, configurado en un sistema doble para los cuatro dedos principales y un único mecanismo para el dedo pulgar, este enfoque asegura que la prótesis imite de manera precisa los movimientos naturales de la mano humana, proporcionando una solución funcional y personalizada. Cada componente del prototipo se desarrolló a través de un proceso integral basado en cálculos de posiciones y trayectorias que incluye el dibujo CAD en un software especializado, mismo que se basa en una síntesis gráfica de mecanismos permitiendo la creación de piezas con geometrías precisas y ajustadas a las características anatómicas del usuario. Posteriormente, el diseño fue evaluado mediante simulaciones por elementos finitos a través de un análisis estático bajo las cargas generadas en cada unión articulada, en los cuales se verificó la resistencia estructural y el correcto funcionamiento del mecanismo bajo diferentes condiciones de uso. La impresión 3D, como método de fabricación principal, presentó ventajas significativas en términos de personalización, reducción de costos y tiempos de producción. El material seleccionado, PETG, destacó por su resistencia, flexibilidad y durabilidad, características esenciales para soportar las tensiones y movimientos repetitivos del prototipo. Este enfoque integrado combina tecnología avanzada de diseño y simulación con la eficiencia de la fabricación aditiva, logrando un dispositivo práctico, accesible y adaptable para el usuario final. |
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