Control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas

El presente trabajo describe la implementación del control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas. Durante el proceso de desarrollose aplicó la metodología enV, de manera que se pueda realizar un control apto para realizar el seguimiento de trayectorias suministradas de forma arbit...

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書誌詳細
第一著者: Cuesta Erazo, Lourdes Nicole (author)
フォーマット: bachelorThesis
言語:spa
出版事項: 2022
主題:
オンライン・アクセス:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23805
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