Control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas

El presente trabajo describe la implementación del control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas. Durante el proceso de desarrollose aplicó la metodología enV, de manera que se pueda realizar un control apto para realizar el seguimiento de trayectorias suministradas de forma arbit...

Olles dieđut

Furkejuvvon:
Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki: Cuesta Erazo, Lourdes Nicole (author)
Materiálatiipa: bachelorThesis
Giella:spa
Almmustuhtton: 2022
Fáttát:
Liŋkkat:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23805
Fáddágilkorat: Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
Lasit vuosttaš kommeantta. Visot kommeanttat leat almmolaččat.!
Čálihuva vuohččan sisa