Control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas

El presente trabajo describe la implementación del control de posición para un robot omnidireccional de tres ruedas. Durante el proceso de desarrollose aplicó la metodología enV, de manera que se pueda realizar un control apto para realizar el seguimiento de trayectorias suministradas de forma arbit...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Cuesta Erazo, Lourdes Nicole (author)
Формат: bachelorThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2022
Предмети:
Онлайн доступ:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23805
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!