Sistema de control de mano robótica mediante sensor de realidad virtual

Debido a la necesidad de precisión al controlar sistemas robóticos de una manera natural se propone implementar un sistema de control de lazo abierto sobre una mano robótica mediante un sensor de movimiento 3D y control de gestos. Se utilizó la metodología de modelo en V siendo un estándar para el d...

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Autore principale: Vega Pérez, David Alejandro (author)
Natura: bachelorThesis
Lingua:spa
Pubblicazione: 2018
Soggetti:
Accesso online:https://hdl.handle.net/20.500.13066/18534
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