Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior

El presente proyecto propone el diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior. En este proyecto se aplicó el modelo en V para el diseño del sistema de control para sistemas Mecatrónicos. En la etapa inicial de este proyecto se definió los requerimientos del...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Moya Guerra, Cesar Francisco (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2021
Pynciau:	REDES NEURONALES EXTREMIDADES INFERIORES MATLAB MECATRONICA INGENIERO EN MECATRONICA EXOESQUELETO SEÑALES ELECTROMIOGRAFICAS
Mynediad Ar-lein:	http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23240
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
gan: Moya Guerra, Cesar Francisco
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores
gan: Unapanta Rayo, Galo Arturo
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores
gan: Unapanta Rayo, Galo Arturo
Cyhoeddwyd: (2021)

Clasificación de señales electromiográficas durante el movimiento de las extremidades inferiores bajo la influencia de una carga, utilizando redes neuronales artificiales
gan: Sola Romero, Erick Marcelo
Cyhoeddwyd: (2022)

Clasificación de señales electromiográficas durante el movimiento de las extremidades inferiores bajo la influencia de una carga, utilizando redes neuronales artificiales
gan: Sola Romero, Erick Marcelo
Cyhoeddwyd: (2022)

Exoesqueleto de extremidades inferiores basado en un mecanismo de rodilla policéntrica
gan: Villa Mejía, Edgar Paúl
Cyhoeddwyd: (2025)

Clasificación de señales electromiográficas durante el movimiento de flexión y extensión del brazo bajo la acción de una carga, mediante la utilización de la transformada Wavelet
gan: Garzón Quinteros, Daniel Alejandro
Cyhoeddwyd: (2020)

Clasificación de señales electromiográficas durante el movimiento de flexión y extensión del brazo bajo la acción de una carga, mediante la utilización de la transformada Wavelet
gan: Garzón Quinteros, Daniel Alejandro
Cyhoeddwyd: (2020)

Prototipo banda de muslo para la captura y acondicionamiento de las señales EMG de las extremidades inferiores
gan: Jácome Quilumbango, Danny Rubén
Cyhoeddwyd: (2016)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
gan: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Cyhoeddwyd: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
gan: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Cyhoeddwyd: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
gan: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Cyhoeddwyd: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
gan: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Cyhoeddwyd: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
gan: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Cyhoeddwyd: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
gan: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de extremidad superior empleando señales mioeléctricas
gan: Guerrero León, Oswaldo Xavier
Cyhoeddwyd: (2020)

Diseño, simulación y análisis por elementos finitos para un exoesqueleto de miembro superior destinado a la amplificación de fuerza
gan: Flores Iñiguez, Juan José
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño, simulación y análisis por elementos finitos para un exoesqueleto de miembro superior destinado a la amplificación de fuerza
gan: Flores Iñiguez, Juan José
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y construcción de un dispositivo de rehabilitación de las extremidades inferiores, para personas con discapacidad física
gan: Cuenca Fernández, Juan Pablo
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño y construcción de un dispositivo de rehabilitación de las extremidades inferiores, para personas con discapacidad física
gan: Cuenca Fernández, Juan Pablo
Cyhoeddwyd: (2018)

Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
gan: Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
gan: Morales Ulco, Marlon Paúl
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
gan: Morales Ulco, Marlon Paúl
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
gan: Villa Acosta, Marlon Andrés
Cyhoeddwyd: (2022)

Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
gan: García Reino, Sebastián Alejandro
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto silla para puestos de trabajo que requieran actividad de pie
gan: Calvopiña Flores, Josue Daniel
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto silla para puestos de trabajo que requieran actividad de pie
gan: Calvopiña Flores, Josue Daniel
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6 GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
gan: Molina Mena, Mariela Anabel
Cyhoeddwyd: (2015)

Estimación de posición de la muñeca a través de señales electromiográficas
gan: Flores Taramuel, Ángelo Fernando
Cyhoeddwyd: (2019)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
gan: Molina Mena, Mariela Anabel
Cyhoeddwyd: (2015)

Sistema Masajeador para las extremidades inferiores
gan: Calderón Simbaña, Jefferson Andrés
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño de un sistema electrónico para un exoesqueleto de extremidad superior izquierda basada en procesamiento de señales electromiográfícas e incorporada en una tarjeta de sistemas embebidos con Inteligencia Artificial
gan: Alvarado Torres, Omar Fabricio
Cyhoeddwyd: (2020)

Estructura de exoesqueleto para rehabilitación de miembros inferiores
gan: Conlago Obando, Tomy Orlando
Cyhoeddwyd: (2024)

Exoesqueleto rehabilitador de mano mediante fibras musculares (SMA)
gan: Calderón Mancheno, Rommel Andrés
Cyhoeddwyd: (2020)

Diseño y construcción de un exoesqueleto para rodilla enfocado a personas dedicadas a la carga entre 25 y 100Kg
gan: Cruz Montenegro, Smily Mateo
Cyhoeddwyd: (2023)

Kettlebell en la potencia de las extremidades inferiores en jóvenes
gan: Lema Vargas, Jonathan Alexander
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño y construcción de un monitor electromiográfico basado en la tecnología de los micro-controladores
gan: Luis Alfonso, Loayza Feijoo
Cyhoeddwyd: (2014)

Estudio comparativo de dos métodos de reducción de dimensiones en la identificación de patrones de movimiento en señales electromiográficas
gan: Paredes Mendoza, Gabriel Elías
Cyhoeddwyd: (2019)

Diseño y construcción de un exo-esqueleto para la mitigación de temblores involuntarios de pronosupinación en personas con Parkinson
gan: Rivera Cárdenas, Gabriel Eduardo
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño y construcción de un exo-esqueleto para la mitigación de temblores involuntarios de pronosupinación en personas con Parkinson
gan: Rivera Cárdenas, Gabriel Eduardo
Cyhoeddwyd: (2018)