Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior

El presente proyecto propone el diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior. En este proyecto se aplicó el modelo en V para el diseño del sistema de control para sistemas Mecatrónicos. En la etapa inicial de este proyecto se definió los requerimientos del...

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Auteur principal: Moya Guerra, Cesar Francisco (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2021
Sujets:
Accès en ligne:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23240
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