Diseño de una plataforma móvil detectora de metales para desminado humanitario

El presente trabajo consistió en el diseño de una plataforma móvil detectora de metales, que fue instalada en un terreno preparado para desminado humanitario que se diseñó en una forma cuadrada y con un área de cinco metros cuadrados el mismo que estaría en un terreno llano; este dispositivo se pensó con la finalidad ayudar a los especialistas de desminado minimizando su presencia en campos minados, reduciendo el tiempo de detección de metales y minas, y a su vez se disminuyó en parte el riesgo de accidentes en el mismo terreno. Este dispositivo constó de cuatro postes, cada uno de estos tuvo un sistema de poleas y cabrestantes que se sujetaron a un efector final mediante cordeles, donde se ancló un sensor que sería un detector de metales el mismo que se posicionó en sentido horizontal y paralelo al terreno, el cual mostró la capacidad de movimiento bidimensional pero con la característica especial de no tocar el terreno, en otras palabras se mantuvo a una altura constante, de esta manera el plato detector de metales no llegó a topar el terreno, por lo tanto se redujo la posibilidad de detonación de una mina. Este sistema contó con un programa que generó una trayectoria de exploración del terreno para ubicar los metales de forma intuitiva, esto se logró por un sistema de marcado por pintura a aerosol. Este dispositivo tuvo la cualidad de fácil trasportación y fue lo suficientemente ligero para ser llevado por dos personas. Esta idea fue inspirada en el sistema Skycam por la movilidad tridimensional de la cámara.

• 主要作者: Espinoza Andrade, David Alejandro (author)
• 格式: bachelorThesis
• 出版: 2022
• 主题: APLICACIONES INFORMATICAS; MECATRONICA; INGENIERO EN MECATRONICA; DETECTOR DE METALES; DESMINADO HUMANITARIO; DETECTOR DE MINAS
• 在线阅读: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23291