Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot

En el presente proyecto, se tuvo como objetivo el diseño, modelado e implementación de un sistema mediante el cual se pudo controlar un brazo robótico mediante comandos de movimiento captados por un exoesqueleto adaptado a una extremidad superior, se necesitó realizar un análisis de grados de libert...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Morales Ulco, Marlon Paúl (author)
Format: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicat: 2017
Matèries:
Accés en línia:http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14669
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