Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores

El presente trabajo propone diseñar y modelar un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores. Para este trabajo se aplicó la metodología en V. Se partió por definir los requerimientos del modelo del exoesqueleto y se delimitaron los parámetros de funcionamiento del mismo....

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Unapanta Rayo, Galo Arturo (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Almmustuhtton:	2021
Fáttát:	EXTREMIDADES INFERIORES MECATRONICA INGENIERO EN MECATRONICA EXOESQUELETO
Liŋkkat:	http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/23237
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores
Dahkki: Unapanta Rayo, Galo Arturo
Almmustuhtton: (2021)

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
Dahkki: Moya Guerra, Cesar Francisco
Almmustuhtton: (2021)

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
Dahkki: Moya Guerra, Cesar Francisco
Almmustuhtton: (2021)

Exoesqueleto de extremidades inferiores basado en un mecanismo de rodilla policéntrica
Dahkki: Villa Mejía, Edgar Paúl
Almmustuhtton: (2025)

Diseño, simulación y análisis por elementos finitos para un exoesqueleto de miembro superior destinado a la amplificación de fuerza
Dahkki: Flores Iñiguez, Juan José
Almmustuhtton: (2022)

Diseño, simulación y análisis por elementos finitos para un exoesqueleto de miembro superior destinado a la amplificación de fuerza
Dahkki: Flores Iñiguez, Juan José
Almmustuhtton: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
Dahkki: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Almmustuhtton: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
Dahkki: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Almmustuhtton: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
Dahkki: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Almmustuhtton: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
Dahkki: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Almmustuhtton: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
Dahkki: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Almmustuhtton: (2022)

Implementación de un sistema de rehabilitación de extremidades superiores e inferiores
Dahkki: Mendez Encalada, Michelle De Los Angeles
Almmustuhtton: (2022)

Diseño y construcción de un dispositivo de rehabilitación de las extremidades inferiores, para personas con discapacidad física
Dahkki: Cuenca Fernández, Juan Pablo
Almmustuhtton: (2018)

Diseño y construcción de un dispositivo de rehabilitación de las extremidades inferiores, para personas con discapacidad física
Dahkki: Cuenca Fernández, Juan Pablo
Almmustuhtton: (2018)

Clasificación de señales electromiográficas durante el movimiento de las extremidades inferiores bajo la influencia de una carga, utilizando redes neuronales artificiales
Dahkki: Sola Romero, Erick Marcelo
Almmustuhtton: (2022)

Clasificación de señales electromiográficas durante el movimiento de las extremidades inferiores bajo la influencia de una carga, utilizando redes neuronales artificiales
Dahkki: Sola Romero, Erick Marcelo
Almmustuhtton: (2022)

Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
Dahkki: Morales Ulco, Marlon Paúl
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
Dahkki: Morales Ulco, Marlon Paúl
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto silla para puestos de trabajo que requieran actividad de pie
Dahkki: Calvopiña Flores, Josue Daniel
Almmustuhtton: (2022)

Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto silla para puestos de trabajo que requieran actividad de pie
Dahkki: Calvopiña Flores, Josue Daniel
Almmustuhtton: (2022)

Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de extremidad superior empleando señales mioeléctricas
Dahkki: Guerrero León, Oswaldo Xavier
Almmustuhtton: (2020)

Investigación de mecanismos multiplicadores de fuerza para diseño y construcción de un exoesqueleto robótico de extremidad superior para levantamiento de carga.
Dahkki: Lamingo Caizaluisa, Alexis Gonzalo
Almmustuhtton: (2018)

Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
Dahkki: Villa Acosta, Marlon Andrés
Almmustuhtton: (2022)

Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6 GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
Dahkki: Molina Mena, Mariela Anabel
Almmustuhtton: (2015)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
Dahkki: Molina Mena, Mariela Anabel
Almmustuhtton: (2015)

Exoesqueleto rehabilitador de mano mediante fibras musculares (SMA)
Dahkki: Calderón Mancheno, Rommel Andrés
Almmustuhtton: (2020)

Diseño y construcción de un exoesqueleto para rodilla enfocado a personas dedicadas a la carga entre 25 y 100Kg
Dahkki: Cruz Montenegro, Smily Mateo
Almmustuhtton: (2023)

Sistema Masajeador para las extremidades inferiores
Dahkki: Calderón Simbaña, Jefferson Andrés
Almmustuhtton: (2021)

Estructura de exoesqueleto para rehabilitación de miembros inferiores
Dahkki: Conlago Obando, Tomy Orlando
Almmustuhtton: (2024)

Prototipo banda de muslo para la captura y acondicionamiento de las señales EMG de las extremidades inferiores
Dahkki: Jácome Quilumbango, Danny Rubén
Almmustuhtton: (2016)

Kettlebell en la potencia de las extremidades inferiores en jóvenes
Dahkki: Lema Vargas, Jonathan Alexander
Almmustuhtton: (2025)

Consideraciones en el diseño de calzado para niños que padecen Dismetría en extremidades inferiores
Dahkki: Daira Katherine Caiza Quinga
Almmustuhtton: (2024)

Manisfestaciones clínicas y diagnóstico del Sídrome Compartimental de extremidades superiores en inferiores en el hospital José Carrasco Arteaga en pacientes de 20 a 60 años de edad, en el period de enero 2012 a enero 2013.
Dahkki: Andrade Chica, Verónica Isabel
Almmustuhtton: (2013)

Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
Dahkki: García Reino, Sebastián Alejandro
Almmustuhtton: (2021)

“Diseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantes con discapacidad motriz”.
Dahkki: Guamangate Tipán, Cristian Ricardo
Almmustuhtton: (2022)

“Diseño y construcción de un exoesqueleto para las extremidades inferiores de infantes con discapacidad motriz”.
Dahkki: Guamangate Tipán, Cristian Ricardo
Almmustuhtton: (2022)

Interfaz gráfica para medición de ángulos de extremidades inferiores del cuerpo humano por medio de sensores inerciales
Dahkki: López Pozo, Alejandro David
Almmustuhtton: (2021)

Masaje terapéutico en extremidades inferiores para activar el riego sanguineo en pacientes diabéticos.
Dahkki: Rodriguez Cornejo, Manuel Alfredo
Almmustuhtton: (2017)

Diseño y construcción de un prototipo de la estructura mecánica de un exoesqueleto para rehabilitación de niños con discapacidad motora en extremidades inferiores
Dahkki: Espol
Almmustuhtton: (2017)

Ejercicios terapéuticos y su influencia en la movilidad articular de extremidades inferiores en diabéticos tipo II
Dahkki: Chérrez Morales, Claudia Narcisa
Almmustuhtton: (2019)