Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto silla para puestos de trabajo que requieran actividad de pie

Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto silla para puestos de trabajo que requieran actividad de pie

El presente proyecto propone diseñar e implementar un exoesqueleto silla mediante un sistema de enclavamiento para la estabilidad vertical del usuario al momento de sentarse. Se implementó la metodología en V para sistemas mecatrónicos, comenzando con los requerimientos generales para un diseño de m...

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	Calvopiña Flores, Josue Daniel (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Almmustuhtton:	2022
Fáttát:	ANTROPOMETRIA CINEMATICA MECATRONICA INGENIERO EN MECATRONICA EXOESQUELETO
Liŋkkat:	https://hdl.handle.net/20.500.13066/23257
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Diseño e implementación de un prototipo de exoesqueleto silla para puestos de trabajo que requieran actividad de pie
Dahkki: Calvopiña Flores, Josue Daniel
Almmustuhtton: (2022)

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores
Dahkki: Unapanta Rayo, Galo Arturo
Almmustuhtton: (2021)

Diseño y modelado de un exoesqueleto para la amplificación de fuerza en extremidades inferiores
Dahkki: Unapanta Rayo, Galo Arturo
Almmustuhtton: (2021)

Diseño, simulación y análisis por elementos finitos para un exoesqueleto de miembro superior destinado a la amplificación de fuerza
Dahkki: Flores Iñiguez, Juan José
Almmustuhtton: (2022)

Diseño, simulación y análisis por elementos finitos para un exoesqueleto de miembro superior destinado a la amplificación de fuerza
Dahkki: Flores Iñiguez, Juan José
Almmustuhtton: (2022)

Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6 GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
Dahkki: Molina Mena, Mariela Anabel
Almmustuhtton: (2015)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un exoesqueleto de 6GDL para potenciar las capacidades en personas que han perdido la movilidad parcial del miembro superior derecho.
Dahkki: Molina Mena, Mariela Anabel
Almmustuhtton: (2015)

Exoesqueleto rehabilitador de mano mediante fibras musculares (SMA)
Dahkki: Calderón Mancheno, Rommel Andrés
Almmustuhtton: (2020)

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
Dahkki: Moya Guerra, Cesar Francisco
Almmustuhtton: (2021)

Diseño de un controlador neuronal de fuerza para un exoesqueleto de extremidad inferior
Dahkki: Moya Guerra, Cesar Francisco
Almmustuhtton: (2021)

Análisis del dimensionamiento electrónico y simulación en 3D de un exoesqueleto parte inferior para marcha bípeda
Dahkki: Cuzco Simbaña, William Mauricio
Almmustuhtton: (2016)

Diseño y construcción de un exoesqueleto para rodilla enfocado a personas dedicadas a la carga entre 25 y 100Kg
Dahkki: Cruz Montenegro, Smily Mateo
Almmustuhtton: (2023)

Investigación en el área de mecatrónica diseño experimental de una máquina de direccionamiento por tres ejes control numérico por computadora tres dimensiones CNC 3D
Dahkki: Terán Espinoza, Milton Teodoro
Almmustuhtton: (2014)

Clasificación de señales electromiográficas durante el movimiento de flexión y extensión del brazo bajo la acción de una carga, mediante la utilización de la transformada Wavelet
Dahkki: Garzón Quinteros, Daniel Alejandro
Almmustuhtton: (2020)

Clasificación de señales electromiográficas durante el movimiento de flexión y extensión del brazo bajo la acción de una carga, mediante la utilización de la transformada Wavelet
Dahkki: Garzón Quinteros, Daniel Alejandro
Almmustuhtton: (2020)

Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
Dahkki: Castro Blacio, Christian Bolívar
Almmustuhtton: (2017)

Diseño, simulación, estudio de factibilidad de un robot sembrador de maíz por surcos
Dahkki: Castro Blacio, Christian Bolívar
Almmustuhtton: (2017)

Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
Dahkki: Villa Acosta, Marlon Andrés
Almmustuhtton: (2022)

Evaluación antropométrica de manos en estudiantes de la carrera de Terapia Física de la Pontificia Universidad Católica del Ecuador para la elaboración de una base de datos antropométrica de mano aplicada en el rediseño de un exoesqueleto.
Dahkki: Ortiz Quiñonez, Jennifer Elizabeth
Almmustuhtton: (2018)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
Dahkki: Dueñas Vargas, Nicolas
Almmustuhtton: (2024)

Sistema mecatrónico de marcha asistida
Dahkki: Baus Villavicencio, Frank Rafael
Almmustuhtton: (2017)

Sistema mecatrónico de marcha asistida
Dahkki: Baus Villavicencio, Frank Rafael
Almmustuhtton: (2017)

Diseño biomecánico e implementación de un prototipo de exoesqueleto robótico de las extremidades inferiores para ayudar a la movilidad de personas con paraplejia.
Dahkki: Cajilema Velasco, Milton Patricio
Almmustuhtton: (2018)

Propuesta de diseño de un exoesqueleto mecánico para fines didácticos
Dahkki: Correa Sarabia, Gilson Damian
Almmustuhtton: (2020)

Diseño y construcción de un exo-esqueleto para la mitigación de temblores involuntarios de pronosupinación en personas con Parkinson
Dahkki: Rivera Cárdenas, Gabriel Eduardo
Almmustuhtton: (2018)

Diseño y construcción de un exo-esqueleto para la mitigación de temblores involuntarios de pronosupinación en personas con Parkinson
Dahkki: Rivera Cárdenas, Gabriel Eduardo
Almmustuhtton: (2018)

Diseño de robot móvil semiautónomo de desinfección mediante radiación ultravioleta para desactivar agentes virales en entornos hospitalarios
Dahkki: Granja Rojas, Adrian Ramiro
Almmustuhtton: (2021)

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Dahkki: Granja Rojas, Adrian Ramiro
Almmustuhtton: (2021)

Desarrollo de un sistema de control fundamentando en la toma de señales inerciales y mejora de los componentes mecánicos de un prototipo de exoesqueleto para extremidades inferiores
Dahkki: García Reino, Sebastián Alejandro
Almmustuhtton: (2021)

Propuesta de un modelo mecánico y análisis cinemático de un exoesqueleto de seis grados de libertad para personas con daño en la médula espinal
Dahkki: Calle Arévalo, Luis Alfredo
Almmustuhtton: (2017)

Diseño e implementación de un exoesqueleto de extremidad superior para controlar un brazo robot
Dahkki: Morales Ulco, Marlon Paúl
Almmustuhtton: (2017)

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Dahkki: Morales Ulco, Marlon Paúl
Almmustuhtton: (2017)

Diseño y construcción de un prototipo de exoesqueleto robótico de cadera usando materiales inteligentes para persona con motricidad limitada.
Dahkki: Romero Medina, Jakelyn Xiomara
Almmustuhtton: (2019)

Diseño y construcción de una silla para bipedestación
Dahkki: Jácome Collaguazo, William Javier
Almmustuhtton: (2018)

Diseño y construcción de una silla para bipedestación
Dahkki: Jácome Collaguazo, William Javier
Almmustuhtton: (2018)

Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl
Dahkki: Espol
Almmustuhtton: (2019)

Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg
Dahkki: Arias Realpe, Harry Ricardo
Almmustuhtton: (2017)

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Dahkki: Arias Realpe, Harry Ricardo
Almmustuhtton: (2017)

Sistema de adquisición de datos de las características cinemáticas de la marcha humana normal nivel 1 sin pendiente
Dahkki: Ruiz Benavides, Katherine Johana
Almmustuhtton: (2020)

Diseño y construcción de un sistema de corte para fruto de Palma Africana
Dahkki: Masache Apolo, July Ana
Almmustuhtton: (2022)