Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide
El presente trabajo trata sobre el desarrollo y diseño electrónico y eléctrico de un robot humanoide. Para el avance de este proyecto, se basa en la mecatrónica como una ingeniería concurrente. Los principales referentes teóricos están vinculados con la propia mecatrónica con una perspectiva históri...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awdur: | |
|---|---|
| Fformat: | bachelorThesis |
| Iaith: | spa |
| Cyhoeddwyd: |
2017
|
| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/14645 |
| Tagiau: |
Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
|
Ychwanegu Tag | _version_ | 1862808115956678656 |
|---|---|
| author | Suqui Pacheco, Jofre Marcelo |
| author_facet | Suqui Pacheco, Jofre Marcelo |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Freire, Fausto |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Suqui Pacheco, Jofre Marcelo |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2017 2017 2018-03-29T03:08:20Z 2018-03-29T03:08:20Z |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | 68142 https://hdl.handle.net/20.500.13066/14645 UIO |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.publisher.none.fl_str_mv | CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA MECATRÓNICA |
| dc.rights.none.fl_str_mv | https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ec/ info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial instname:Universidad Tecnológica Equinoccial instacron:UTE |
| dc.subject.none.fl_str_mv | INTERFAZ ROBOT MECATRONICA INGENIERO EN MECATRONICA IMPRESION 3D |
| dc.title.none.fl_str_mv | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | El presente trabajo trata sobre el desarrollo y diseño electrónico y eléctrico de un robot humanoide. Para el avance de este proyecto, se basa en la mecatrónica como una ingeniería concurrente. Los principales referentes teóricos están vinculados con la propia mecatrónica con una perspectiva histórica, definición y alcance de la misma; la robótica y elementos de computación libre como Arduino o Raspberry Pi. La metodología utilizada fue la mecatrónica y particularmente del Modelo en V. El diseño electrónico propiamente, implicó la selección y adaptación de la fuente de energía del robot, para lo que se utilizó baterías tipo LiPo, la implementación de placa Arduino Nano y shield Adafruit de 16 canales de Arduino junto con servos que permitieran la adecuada movilización del humanoide, el uso de sensores de proximidad y giroscopio, así como la capacidad de comunicación entre el controlador remoto Raspberry Pi y la conexión de Arduino con el uso de software libre. Este proyecto forma una de tres partes del proyecto final, los cuales tratan sobre la creación del humanoide, la parte mecanica elaborado totalmente en impresora 3D y la integración a Raspberry para poder ser manipulado desde una aplicación WEB |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UTE_8edafb2357e270e2ab8acf4a7d908f0e |
| identifier_str_mv | 68142 UIO |
| instacron_str | UTE |
| institution | UTE |
| instname_str | Universidad Tecnológica Equinoccial |
| language | spa |
| network_acronym_str | UTE |
| network_name_str | Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.ute.edu.ec:20.500.13066/14645 |
| publishDate | 2017 |
| publisher.none.fl_str_mv | CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA MECATRÓNICA |
| reponame_str | Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial - Universidad Tecnológica Equinoccial |
| repository_id_str | 2374 |
| rights_invalid_str_mv | https://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ec/ |
| spelling | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoideSuqui Pacheco, Jofre MarceloINTERFAZROBOTMECATRONICAINGENIERO EN MECATRONICAIMPRESION 3DEl presente trabajo trata sobre el desarrollo y diseño electrónico y eléctrico de un robot humanoide. Para el avance de este proyecto, se basa en la mecatrónica como una ingeniería concurrente. Los principales referentes teóricos están vinculados con la propia mecatrónica con una perspectiva histórica, definición y alcance de la misma; la robótica y elementos de computación libre como Arduino o Raspberry Pi. La metodología utilizada fue la mecatrónica y particularmente del Modelo en V. El diseño electrónico propiamente, implicó la selección y adaptación de la fuente de energía del robot, para lo que se utilizó baterías tipo LiPo, la implementación de placa Arduino Nano y shield Adafruit de 16 canales de Arduino junto con servos que permitieran la adecuada movilización del humanoide, el uso de sensores de proximidad y giroscopio, así como la capacidad de comunicación entre el controlador remoto Raspberry Pi y la conexión de Arduino con el uso de software libre. Este proyecto forma una de tres partes del proyecto final, los cuales tratan sobre la creación del humanoide, la parte mecanica elaborado totalmente en impresora 3D y la integración a Raspberry para poder ser manipulado desde una aplicación WEBCapítulo I. El problema de la investigación. Capítulo II. Marco teórico. Capítulo III. Metodología. Capítulo IV. Análisis e interpretación de resultados. Capítulo V. Conclusiones y recomendaciones. Capítulo VI. La propuesta. Bibliografía.CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA MECATRÓNICAFreire, Fausto20172018-03-29T03:08:20Z2018-03-29T03:08:20Z2017info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdf68142https://hdl.handle.net/20.500.13066/14645UIOspahttps://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccialinstname:Universidad Tecnológica Equinoccialinstacron:UTE2025-02-28T19:47:25Zoai:repositorio.ute.edu.ec:20.500.13066/14645Institucionalhttps://repositorio.ute.edu.ec/Institución privadahttps://www.ute.edu.ec/https://repositorio.ute.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:23742025-02-28T19:47:25Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial - Universidad Tecnológica Equinoccialfalse |
| spellingShingle | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide Suqui Pacheco, Jofre Marcelo INTERFAZ ROBOT MECATRONICA INGENIERO EN MECATRONICA IMPRESION 3D |
| status_str | publishedVersion |
| title | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide |
| title_full | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide |
| title_fullStr | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide |
| title_full_unstemmed | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide |
| title_short | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide |
| title_sort | Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide |
| topic | INTERFAZ ROBOT MECATRONICA INGENIERO EN MECATRONICA IMPRESION 3D |
| url | https://hdl.handle.net/20.500.13066/14645 |