Sistema de control de mano robótica mediante sensor de realidad virtual

Sistema de control de mano robótica mediante sensor de realidad virtual

Debido a la necesidad de precisión al controlar sistemas robóticos de una manera natural se propone implementar un sistema de control de lazo abierto sobre una mano robótica mediante un sensor de movimiento 3D y control de gestos. Se utilizó la metodología de modelo en V siendo un estándar para el d...

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Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Vega Pérez, David Alejandro (author)
Fformat:	bachelorThesis
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	2018
Pynciau:	REALIDAD VIRTUAL ROBOTICA SISTEMAS DE CONTROL MECATRONICA INTERFAZ GRAFICA INGENIERO EN MECATRONICA
Mynediad Ar-lein:	http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/18534
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

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Sistema de control de mano robótica mediante sensor de realidad virtual
gan: Vega Pérez, David Alejandro
Cyhoeddwyd: (2018)

Prototipo de prótesis robótica para la mano
gan: Tobar Subia Contento, Luz Maria
Cyhoeddwyd: (2010)

Prototipo de prótesis robótica para la mano
gan: Tobar Subia Contento, Luz Maria
Cyhoeddwyd: (2010)

Implementación de una plataforma de simulación omnidireccional para realidad virtual
gan: Mena Nogales, Franklin Fidel
Cyhoeddwyd: (2022)

Implementación de una plataforma de simulación omnidireccional para realidad virtual
gan: Mena Nogales, Franklin Fidel
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y construcción de mano robótica controlada a distancia con un mando de guante
gan: Martínez Cupuerán, Daniel Josué
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y construcción de mano robótica controlada a distancia con un mando de guante
gan: Martínez Cupuerán, Daniel Josué
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y simulación de un prototipo de prótesis robótica transfemoral
gan: Vergara Ortiz, Sofía Carolina
Cyhoeddwyd: (2019)

Diseño y simulación de un prototipo de prótesis robótica transfemoral
gan: Vergara Ortiz, Sofía Carolina
Cyhoeddwyd: (2019)

Robot publicitario para la carrera de ingeniería mecatrónica de la Universidad UTE aplicando realidad aumentada
gan: Luguaña Maldonado, Jose Xavier
Cyhoeddwyd: (2021)

Robot publicitario para la carrera de ingeniería mecatrónica de la Universidad UTE aplicando realidad aumentada
gan: Luguaña Maldonado, Jose Xavier
Cyhoeddwyd: (2021)

Seguimiento de múltiples objetos en movimiento para la navegación en robótica móvil
gan: Becerra Camacho, Sebastián Javier
Cyhoeddwyd: (2017)

Seguimiento de múltiples objetos en movimiento para la navegación en robótica móvil
gan: Becerra Camacho, Sebastián Javier
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y construcción de un sistema baropodométrico electrónico con interfaz gráfica
gan: Terán Flores, Bryan Iván
Cyhoeddwyd: (2019)

Diseño y construcción de un sistema de monturas Robóticas sincronizadas (sdr).
gan: Abedrabbo Hazbun, Salim Andres
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño de un sistema de identificación de plantas de cultivo y malezas mediante visión artificial
gan: Rueda Ayala, Christian Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño de un sistema de identificación de plantas de cultivo y malezas mediante visión artificial
gan: Rueda Ayala, Christian Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Simulación de una prótesis robótica de miembro superior utilizando el programa SolidWorks.
gan: Rodríguez Párraga, Gustavo Andrés
Cyhoeddwyd: (2022)

Algoritmo de control para un brazo robótico mediante señales mioeléctricas provenientes de la acción muscular de las extremidades superiores
gan: Quintana López, Michael William
Cyhoeddwyd: (2020)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
gan: Dueñas Vargas, Nicolas
Cyhoeddwyd: (2024)

Desarrollo de un sistema de recolección de muestras para la plataforma robótica de exteriores perteneciente al Laboratorio de Manufactura del DECEM
gan: Caiza Collaguazo, Edwin Orlando
Cyhoeddwyd: (2018)

Diseño e implementación de una planta Industrial Automatizada a través de un Entorno Virtual para contribuir en el Aprendizaje en el laboratorio de Mecatrónica en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE sede Latacunga.
gan: Arias Cárdenas, Luis Andrés
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz
gan: Albán Fernández, Jaime Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz
gan: Albán Fernández, Jaime Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Construcción de una mano robótica, enfocado al control del movimiento de los dedos
gan: Pozo Yacelga, Henry Paúl
Cyhoeddwyd: (2016)

Construcción de una mano robótica, enfocado al control del movimiento de la muñeca
gan: Chamorro Erazo, Katherine Andrea
Cyhoeddwyd: (2016)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
gan: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2013)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
gan: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción del sistema de locomoción de una tortuga marina robótica para el desplazamiento sobre superficies de arena
gan: Tamayo Vegas, Mauricio Sebastian
Cyhoeddwyd: (2016)

Diseño y construcción del sistema de locomoción de una tortuga marina robótica para el desplazamiento sobre superficies de arena
gan: Tamayo Vegas, Mauricio Sebastian
Cyhoeddwyd: (2016)

Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide
gan: Suqui Pacheco, Jofre Marcelo
Cyhoeddwyd: (2017)

Desarrollo de la interfaz electrónica y eléctrica para el control de un robot humanoide
gan: Suqui Pacheco, Jofre Marcelo
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de un dispositivo de reconocimiento aéreo utilizando Mecatrónica y Robótica.
gan: Macao Quichimbo, Walter Gustavo
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
gan: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Cyhoeddwyd: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
gan: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Cyhoeddwyd: (2014)

Rediseño de un HMI del terminal de GLP ubicado en Oyambaro perteneciente a EP Petroecuador.
gan: Chiliquinga Rivas, Henry Daniel
Cyhoeddwyd: (2017)

Rediseño de un HMI del terminal de GLP ubicado en Oyambaro perteneciente a EP Petroecuador.
gan: Chiliquinga Rivas, Henry Daniel
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
gan: Navarro Sarasti, Victor Paul
Cyhoeddwyd: (2010)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
gan: Navarro Sarasti, Victor Paul
Cyhoeddwyd: (2010)

Diseño del sistema de comunicación inalámbrico de largo alcance para el control de un robot explorador
gan: Saransig Cevallos, Giovanny David
Cyhoeddwyd: (2016)