Diseño y construcción de una plataforma móvil, de código abierto y de investigación, para el seguimiento de trayectorias

Diseño y construcción de una plataforma móvil, de código abierto y de investigación, para el seguimiento de trayectorias

En la actualidad las plataformas móviles, de código abierto y modulares permiten incursionar en la investigación de la robótica móvil, por lo que se utilizó en este proyecto un robot móvil tipo diferencial que sigue trayectorias definidas en un ambiente controlado donde no evade obstáculos, para en...

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Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur:	Salazar Eras, Jacqueline Fernanda (author)
Fformat:	bachelorThesis
Cyhoeddwyd:	2020
Pynciau:	ROBOTICA ROBOT MECATRONICA INGENIERO EN MECATRONICA PLATAFORMAS INFORMATICAS CODIGO ABIERTO
Mynediad Ar-lein:	http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/20763
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Diseño y construcción de una plataforma móvil, de código abierto y de investigación, para el seguimiento de trayectorias
gan: Salazar Eras, Jacqueline Fernanda
Cyhoeddwyd: (2020)

Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
gan: Bravo Intriago, Carlos Javier
Cyhoeddwyd: (2018)

Análisis de algoritmos de planificación de trayectorias para navegación de robots móviles
gan: Bravo Intriago, Carlos Javier
Cyhoeddwyd: (2018)

Prototipo de robot manipulador con visión artificial
gan: Borja Moscoso, Gabriel Ricardo
Cyhoeddwyd: (2012)

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gan: Borja Moscoso, Gabriel Ricardo
Cyhoeddwyd: (2012)

Sistema abierto para seguimiento de posición global: sistema embebido
gan: Varela López, Henry Israel
Cyhoeddwyd: (2020)

Diseño de un robot serial prototipo de cuatro grados de libertad para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
gan: Dueñas Vargas, Nicolas
Cyhoeddwyd: (2024)

Diseño de un robot autónomo móvil para el control de inventarios en empresas de producción y servicios
gan: Idrovo Guapisaca, Paola Alexandra
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño y construcción de un robot móvil trazador de líneas
gan: Andrade Ramirez, Cristina Natasha
Cyhoeddwyd: (2021)

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gan: Andrade Ramirez, Cristina Natasha
Cyhoeddwyd: (2021)

Seguimiento de múltiples objetos en movimiento para la navegación en robótica móvil
gan: Becerra Camacho, Sebastián Javier
Cyhoeddwyd: (2017)

Seguimiento de múltiples objetos en movimiento para la navegación en robótica móvil
gan: Becerra Camacho, Sebastián Javier
Cyhoeddwyd: (2017)

Modelado y simulación de un robot móvil tipo Ackerman en un entorno virtual
gan: Sigcha Guachamín, Ximena Elizabeth
Cyhoeddwyd: (2019)

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gan: Sigcha Guachamín, Ximena Elizabeth
Cyhoeddwyd: (2019)

Aprovechamiento holístico de la mecatrónica en los procesos de manufactura industriales
gan: Aguinaga, Álvaro
Cyhoeddwyd: (2009)

Artículo Científico - Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
gan: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño y construcción de un prototipo de robot bípedo autónomo con desplazamiento dinámico para el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE Extensión Latacunga.
gan: Morillo Poveda, Eduardo Andrés
Cyhoeddwyd: (2014)

Diseño previo a la obtención del titulo de ingeniero en mecatrónica
gan: Herrera Bucheli, Paúl Fabián
Cyhoeddwyd: (2016)

Desarrollo de algoritmos de evasión de obstáculos para un robot móvil de tracción diferencial
gan: Caraguay Quevedo, Marlon Benjamín
Cyhoeddwyd: (2021)

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Cyhoeddwyd: (2021)

Prototipo de prótesis robótica para la mano
gan: Tobar Subia Contento, Luz Maria
Cyhoeddwyd: (2010)

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gan: Tobar Subia Contento, Luz Maria
Cyhoeddwyd: (2010)

Diseño e implementación de un robot batalla de 30 libras
gan: Choca Varela, Ángel Rodrigo
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y construcción de un rostro robótico de apariencia humana, con capacidad de ejecutar gestos y emociones, para la ESPE Extensión Latacunga.
gan: Ruales Cortés, Carlos David
Cyhoeddwyd: (2015)

Implementación de algoritmos de estrategia de lucha en robots móviles de acción diferencial (minisumo y microsumo) utilizando microcontroladores ARM.
gan: López Soto, Alejandro Anthony
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz
gan: Albán Fernández, Jaime Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño e implementación de un sistema de navegación autónomo de un robot móvil controlado por voz
gan: Albán Fernández, Jaime Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Sistema abierto para seguimiento de posición global: software de gestión de datos
gan: Yépez Ruiz, Kevin Paul
Cyhoeddwyd: (2020)

Desarrollo de la interfaz web para el control y comunicación de un robot humanoide
gan: Novoa Chico, Carlos Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Desarrollo de la interfaz web para el control y comunicación de un robot humanoide
gan: Novoa Chico, Carlos Andrés
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
gan: Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo
Cyhoeddwyd: (2023)

Diseño de un prototipo de robot cuadrúpedo y propuesta del sistema de control
gan: Paute Espinoza, Maoly Milena
Cyhoeddwyd: (2025)

Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
gan: Mena Guevara, José Gabriel
Cyhoeddwyd: (2014)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
gan: Mena Guevara, José Gabriel
Cyhoeddwyd: (2014)

Estudio del sistema operativo robótico y gazebo. Diseño de una guía de ejercicios.
gan: Sánchez Valverde, Margarita del Rocío
Cyhoeddwyd: (2022)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
gan: Navarro Sarasti, Victor Paul
Cyhoeddwyd: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
gan: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
gan: Navarro Sarasti, Victor Paul
Cyhoeddwyd: (2010)

Control de un brazo robótico puma aplicado a soldadura de geometrías compleja tridimensionales
gan: Paspuel Chamorro, Marco Vinicio
Cyhoeddwyd: (2013)

Diseño y construcción de un prototipo de robot cartesiano asistente de pintura
gan: Aldaz Barragán, Marco Esteban
Cyhoeddwyd: (2018)