Interfaz de control de movimiento del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ mediante el sistema de adquisición de señales EMG MYO

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En el presente trabajo se realizó la implementación de una interfaz natural de usuario (NUI) para el control del brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ permitiendo una comunicación directa y de forma remota mediante la gesticulación de la mano del operador. El trabajo se dividió en tres grupos: envío de d...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Agurto Sarmiento, José Andrés (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2018
Matèries:	MECATRONICA BRAZO ROBOTICO INGENIERO EN MECATRONICA
Accés en línia:	http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/18538
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