Diseño e implementación de un sistema de control con laBVIEW para un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial y servomecanismos para el laboratorio de Automatización, UTE 2014.
En la presente tesis previa a la obtención del título como ingeniero electromecánico se realizó el ensamble y programación de un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial con la interfaz de LabVIEW para crear una herramienta didáctica para la Universidad, el cual será utilizado e...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
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| Formáid: | bachelorThesis |
| Teanga: | spa |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
2015
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| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/24286 |
| Clibeanna: |
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| Achoimre: | En la presente tesis previa a la obtención del título como ingeniero electromecánico se realizó el ensamble y programación de un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial con la interfaz de LabVIEW para crear una herramienta didáctica para la Universidad, el cual será utilizado en el laboratorio de Automatización de la Universidad Tecnológica Equinoccial de Santo Domingo en la asignatura de Automatización Industrial. El ensamble y programación de este robot didáctico será de gran ayuda para el aprendizaje del estudiante que se acercará a la automatización obteniendo bases de conocimiento con los servomecanismos y visión artificial ligados con los programas de LabVIEW. El ensamble y programación de este robot didáctico seguidor y posicionador posibilita que los estudiantes puedan conocer y realizar prácticas con tecnología de punta cambiando parámetros de ajuste de los controladores que regulan la actividad de este dispositivo y ver en la práctica y de forma inmediata los cambios provocados. |
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