Diseño e implementación de un sistema de control con laBVIEW para un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial y servomecanismos para el laboratorio de Automatización, UTE 2014.
En la presente tesis previa a la obtención del título como ingeniero electromecánico se realizó el ensamble y programación de un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial con la interfaz de LabVIEW para crear una herramienta didáctica para la Universidad, el cual será utilizado e...
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2015
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| Fáddágilkorat: |
Lasit fáddágilkoriid
Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!
|
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| author | Chamorro Ramirez, Diego Manuel |
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| description | En la presente tesis previa a la obtención del título como ingeniero electromecánico se realizó el ensamble y programación de un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial con la interfaz de LabVIEW para crear una herramienta didáctica para la Universidad, el cual será utilizado en el laboratorio de Automatización de la Universidad Tecnológica Equinoccial de Santo Domingo en la asignatura de Automatización Industrial. El ensamble y programación de este robot didáctico será de gran ayuda para el aprendizaje del estudiante que se acercará a la automatización obteniendo bases de conocimiento con los servomecanismos y visión artificial ligados con los programas de LabVIEW. El ensamble y programación de este robot didáctico seguidor y posicionador posibilita que los estudiantes puedan conocer y realizar prácticas con tecnología de punta cambiando parámetros de ajuste de los controladores que regulan la actividad de este dispositivo y ver en la práctica y de forma inmediata los cambios provocados. |
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| spelling | Diseño e implementación de un sistema de control con laBVIEW para un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial y servomecanismos para el laboratorio de Automatización, UTE 2014.Chamorro Ramirez, Diego ManuelPROGRAMACION DE UN ROBOTSISTEMA DE CONTROLINGENIERIA ELECTROMECANICAAUTOMATIZACION INDUSTRIALROBOT DIDACTICOEn la presente tesis previa a la obtención del título como ingeniero electromecánico se realizó el ensamble y programación de un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial con la interfaz de LabVIEW para crear una herramienta didáctica para la Universidad, el cual será utilizado en el laboratorio de Automatización de la Universidad Tecnológica Equinoccial de Santo Domingo en la asignatura de Automatización Industrial. El ensamble y programación de este robot didáctico será de gran ayuda para el aprendizaje del estudiante que se acercará a la automatización obteniendo bases de conocimiento con los servomecanismos y visión artificial ligados con los programas de LabVIEW. El ensamble y programación de este robot didáctico seguidor y posicionador posibilita que los estudiantes puedan conocer y realizar prácticas con tecnología de punta cambiando parámetros de ajuste de los controladores que regulan la actividad de este dispositivo y ver en la práctica y de forma inmediata los cambios provocados.Introducción. Antecedentes. Limitaciones del estudio. Alcance del trabajo. Objeto de estudio. Objetivo general de estudio. Justificación. Hipótesis o idea a defender del estudio. Aspectos metodológicos del estudio. Marco de Referencia. Robótica. Inteligencia artificial. Lab VIEW. Sistema de servo control. Diseño del Sistema Propuesto. Parámetros de diseño. Diseño del robot. Diseño del sistema de visión artificial. Diseño del sistema de control. Identificación del sistema. Modelado en Solidwork. Implementación de Lab VIEW con solidwork con Ni Motion Assistant. Construcción e Implementación del Sistema Propuesto. Construcción del robot. Implementación del sistema de visión artificial. Implementación del sistema de control. Pruebas del funcionamiento del robot. Adquisición de datos para identificación del sistema. Presentación de resultados. Conclusiones y Recomendaciones. Bibliografía. Anexos. Índice de Ecuaciones. Índice de Figuras. Índice de Anexos.CIENCIAS DE LA INGENIERÍA E INDUSTRIAS FACULTAD:INGENIERÍA EN ELECTROMECANICA Y AUTOMATIZACIONArmijos Hurtado, Víctor Hugo20152023-06-22T20:29:38Z2023-06-22T20:29:38Z2015info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdf8384https://hdl.handle.net/20.500.13066/24286STOspahttps://creativecommons.org/licenses/by/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccialinstname:Universidad Tecnológica Equinoccialinstacron:UTE2025-02-28T19:08:21Zoai:repositorio.ute.edu.ec:20.500.13066/24286Institucionalhttps://repositorio.ute.edu.ec/Institución privadahttps://www.ute.edu.ec/https://repositorio.ute.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:23742025-02-28T19:08:21Repositorio Universidad Tecnológica Equinoccial - Universidad Tecnológica Equinoccialfalse |
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