Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg

Diseño, análisis y simulación en software de exoesqueleto para levantamiento de 50 kg

El diseño del exoesqueleto HEXO está basado en los movimientos requeridos por una persona para caminar y para realizar el levantamiento de objetos pesados. Contempla los Grados de Libertad (GDL) que intervienen en estas tareas, por lo que se limita a un GDL en cada articulación. Para generar la fuer...

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Bewaard in:
Bibliografische gegevens
Hoofdauteur: Arias Realpe, Harry Ricardo (author)
Formaat: bachelorThesis
Taal:spa
Gepubliceerd in: 2017
Onderwerpen:
RIESGOS LABORALES
ROBOTICA
SIMULACION DE SISTEMAS
SOFTWARE
MECATRONICA
INGENIERO EN MECATRONICA
Online toegang:https://hdl.handle.net/20.500.13066/14644
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