Diseño y construcción de un sistema automático de movilización dentro del hogar

El presente proyecto tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema mecatrónico que permita la navegación automática en entornos interiores, con tan solo seleccionar el destino. El desarrollo del proyecto sobre un sistema operativo robótico de software libre (ROS), permitió un control...

• المؤلف الرئيسي: Ponce Aluisa, Ronal Estalin (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2017
• الموضوعات: NAVEGACION; ROBOTICA; SILLAS DE RUEDAS; MECATRONICA; INGENIERO EN MECATRONICA; SISTEMA AUTOMATIZADO; SISTEMA MECATRONICO
• الوصول للمادة أونلاين: http://repositorio.ute.edu.ec/handle/123456789/14685