Diseño y construcción de una plataforma móvil, de código abierto y de investigación, para el seguimiento de trayectorias
En la actualidad las plataformas móviles, de código abierto y modulares permiten incursionar en la investigación de la robótica móvil, por lo que se utilizó en este proyecto un robot móvil tipo diferencial que sigue trayectorias definidas en un ambiente controlado donde no evade obstáculos, para en...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado em: |
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/20.500.13066/20763 |
| Tags: |
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