Robot para manejo de inventario y facturación

Este proyecto se basa en la necesidad de la empresa Casatex de automatizar su proceso de facturación, ya que este proceso es el cuello de botella de la empresa, por este motivo el robot para manejo de inventario y facturación agilitará y facilitará este proceso, ayudando a que el talento humano pueda optimizar sus tareas y así brindar a una mejor atención al cliente; ya que la industria textil en la provincia de Imbabura es una de las principales fuentes de ingreso económico. El presente proyecto se desarrolló con una metodología mecatrónica acorde a las necesidades especificadas, ya que la máquina debe cumplir con ciertos parámetros, como son recorridos de funcionamiento, y por ende el espacio físico que ocupe dentro de la empresa, además del tiempo de desplazamiento, y la exactitud de su posicionamiento, para que así sea capaz de proporcionar una correcta lectura de los códigos de barras impresos en las etiquetas de la empresa. El sistema tuvo la capacidad de adquirir los códigos mencionados anteriormente de una manera eficiente, ya que los tiempos necesarios para que la máquina agilice el proceso de facturación tienen que ajustarse en un rango de 2 a 3 segundos y la máquina lo realiza en 2.23 segundos de tiempo promedio. Se utiliza la programación conjunta de la plataforma Arduino y de los variadores de frecuencia marca Micno, para la movilidad de los motores trifásicos, para que estos a su vez posicionen el soporte de la base de la pistola lectora de códigos en los lugares necesitados, y así realizar las lecturas de los códigos de barras. El tamaño de la máquina es de 3400mm de forma horizontal, 3468mm de manera vertical y un ancho de 694mm, que encajan perfectamente en el espacio destinado para la facturación en la empresa Casatex, sin entorpecer el trabajo del personal de facturación ni el paso de los clientes.

• 1. Verfasser: Casa Molina, Jonathan Fernando (author)
• Format: bachelorThesis
• Sprache: spa
• Veröffentlicht: 2016
• Schlagworte: INVENTARIOS; ROBOTICA; FACTURACION; INGENIERO EN MECATRONICA
• Online Zugang: https://hdl.handle.net/20.500.13066/14580