Dynamics of a Unicycle-Type Wheeled Mobile Manipulator Robot
Mathematical modeling is widely used in robotics to display behaviors and design control algorithms; the dynamic model of a robot describes the movements considering the action of internal and external forces of the system. This paper presents the dynamics of a unicycle mobile manipulator robot usin...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
|---|---|
| Další autoři: | , |
| Médium: | article |
| Jazyk: | eng |
| Vydáno: |
2020
|
| On-line přístup: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-32033-1_3 https://hdl.handle.net/20.500.14809/3412 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|
Přidat tag