Dynamics of a Unicycle-Type Wheeled Mobile Manipulator Robot
Mathematical modeling is widely used in robotics to display behaviors and design control algorithms; the dynamic model of a robot describes the movements considering the action of internal and external forces of the system. This paper presents the dynamics of a unicycle mobile manipulator robot usin...
Αποθηκεύτηκε σε:
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | , |
| Μορφή: | article |
| Γλώσσα: | eng |
| Έκδοση: |
2020
|
| Διαθέσιμο Online: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-32033-1_3 https://hdl.handle.net/20.500.14809/3412 |
| Ετικέτες: |
Προσθήκη ετικέτας
Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!
|
Προσθήκη ετικέτας καταχωρήστε σχόλιο πρώτοι!