Dynamics of a Unicycle-Type Wheeled Mobile Manipulator Robot
Mathematical modeling is widely used in robotics to display behaviors and design control algorithms; the dynamic model of a robot describes the movements considering the action of internal and external forces of the system. This paper presents the dynamics of a unicycle mobile manipulator robot usin...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | , |
| פורמט: | article |
| שפה: | eng |
| יצא לאור: |
2020
|
| גישה מקוונת: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-32033-1_3 https://hdl.handle.net/20.500.14809/3412 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
הוספת תג היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!