Dynamics of a Unicycle-Type Wheeled Mobile Manipulator Robot
Mathematical modeling is widely used in robotics to display behaviors and design control algorithms; the dynamic model of a robot describes the movements considering the action of internal and external forces of the system. This paper presents the dynamics of a unicycle mobile manipulator robot usin...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , |
| التنسيق: | article |
| اللغة: | eng |
| منشور في: |
2020
|
| الوصول للمادة أونلاين: | https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-32033-1_3 https://hdl.handle.net/20.500.14809/3412 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
إضافة وسم كن أول من يترك تعليقا!