Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano
En la actualidad los Centros de Rehabilitación Integral locales, realizan la fisioterapia de miembro superior mediante los métodos convencionales, los especialistas en esta área utilizan su esfuerzo físico para posteriormente verse afectados con dolencias en sus extremidades. Se realiza el siguiente...
Kaydedildi:
| Yazar: | |
|---|---|
| Materyal Türü: | bachelorThesis |
| Dil: | spa |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
2016
|
| Konular: | |
| Online Erişim: | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/5605 |
| Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|
Etiketle | _version_ | 1858918396020654080 |
|---|---|
| author | Iza Yugsi, Pablo Gabriel |
| author_facet | Iza Yugsi, Pablo Gabriel |
| author_role | author |
| collection | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| dc.contributor.none.fl_str_mv | Mejía Echeverría, Cosme Damián Ingeniería en Mecatronica |
| dc.coverage.none.fl_str_mv | Ibarra. Ecuador. |
| dc.creator.none.fl_str_mv | Iza Yugsi, Pablo Gabriel |
| dc.date.none.fl_str_mv | 2016-10-28T21:07:53Z 2016-10-28T21:07:53Z 2016-10 2016-10-28 |
| dc.format.none.fl_str_mv | application/pdf application/pdf application/pdf |
| dc.identifier.none.fl_str_mv | 04/MEC/ 129 0000021960 http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/5605 |
| dc.language.none.fl_str_mv | spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.source.none.fl_str_mv | reponame:Repositorio Universidad Técnica del Norte instname:Universidad Técnica del Norte instacron:UTN |
| dc.subject.none.fl_str_mv | MECATRÓNICA REHABILITADOR DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PASIVO DE DEDOS DE LA MANO |
| dc.title.none.fl_str_mv | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano |
| dc.type.none.fl_str_mv | info:eu-repo/semantics/publishedVersion info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| description | En la actualidad los Centros de Rehabilitación Integral locales, realizan la fisioterapia de miembro superior mediante los métodos convencionales, los especialistas en esta área utilizan su esfuerzo físico para posteriormente verse afectados con dolencias en sus extremidades. Se realiza el siguiente proyecto con la finalidad de implementar un sistema de control seguro, eficiente y rentable para el mecanismo de un dispositivo rehabilitador, que ejecuta movimientos de fisioterapia de los dedos de la mano, contribuyendo de esta manera a disminuir el esfuerzo y posteriores lesiones del fisioterapeuta. Para determinar el modelo matemático del actuador neumático se recolectó información de elementos precisos para el modelamiento, necesarios para realizar el sistema de control. El proceso de diseño del sistema de control se realiza con un análisis muy detallado del mecanismo y de los cilindros neumáticos, determinando así cada una de las variables que influyen en estos elementos que se va a controlar. Se presenta los cálculos y ecuaciones de estados de los cilindros y su respectivo sistema de control. De la misma manera se muestra el diseño del tablero de control y dispositivo de mando del rehabilitador, también de las estructuras eléctricas y electrónicas de todo el módulo. Para finalizar, se realiza el montaje de todos los elementos mecánico, neumático y control realizando las respectivas pruebas, obteniendo un análisis de resultados y realizando sus respectivas conclusiones y recomendaciones. |
| eu_rights_str_mv | openAccess |
| format | bachelorThesis |
| id | UTN_0e99eaf75f5afb9ea3f1ffb87d7deb9d |
| identifier_str_mv | 04/MEC/ 129 0000021960 |
| instacron_str | UTN |
| institution | UTN |
| instname_str | Universidad Técnica del Norte |
| language | spa |
| network_acronym_str | UTN |
| network_name_str | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| oai_identifier_str | oai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/5605 |
| publishDate | 2016 |
| reponame_str | Repositorio Universidad Técnica del Norte |
| repository.mail.fl_str_mv | . |
| repository.name.fl_str_mv | Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Norte |
| repository_id_str | 4189 |
| spelling | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la manoIza Yugsi, Pablo GabrielMECATRÓNICAREHABILITADORDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROLPASIVO DE DEDOS DE LA MANOEn la actualidad los Centros de Rehabilitación Integral locales, realizan la fisioterapia de miembro superior mediante los métodos convencionales, los especialistas en esta área utilizan su esfuerzo físico para posteriormente verse afectados con dolencias en sus extremidades. Se realiza el siguiente proyecto con la finalidad de implementar un sistema de control seguro, eficiente y rentable para el mecanismo de un dispositivo rehabilitador, que ejecuta movimientos de fisioterapia de los dedos de la mano, contribuyendo de esta manera a disminuir el esfuerzo y posteriores lesiones del fisioterapeuta. Para determinar el modelo matemático del actuador neumático se recolectó información de elementos precisos para el modelamiento, necesarios para realizar el sistema de control. El proceso de diseño del sistema de control se realiza con un análisis muy detallado del mecanismo y de los cilindros neumáticos, determinando así cada una de las variables que influyen en estos elementos que se va a controlar. Se presenta los cálculos y ecuaciones de estados de los cilindros y su respectivo sistema de control. De la misma manera se muestra el diseño del tablero de control y dispositivo de mando del rehabilitador, también de las estructuras eléctricas y electrónicas de todo el módulo. Para finalizar, se realiza el montaje de todos los elementos mecánico, neumático y control realizando las respectivas pruebas, obteniendo un análisis de resultados y realizando sus respectivas conclusiones y recomendaciones.Mejía Echeverría, Cosme DamiánIngeniería en Mecatronica2016-10-28T21:07:53Z2016-10-28T21:07:53Z2016-102016-10-28info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisapplication/pdfapplication/pdfapplication/pdf04/MEC/ 1290000021960http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/5605spaIbarra. Ecuador.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica del Norteinstname:Universidad Técnica del Norteinstacron:UTN2016-11-10T13:14:22Zoai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/5605Institucionalhttp://repositorio.utn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.utn.edu.ec/http://repositorio.utn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:41892016-11-10T13:14:22Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Nortefalse |
| spellingShingle | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano Iza Yugsi, Pablo Gabriel MECATRÓNICA REHABILITADOR DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PASIVO DE DEDOS DE LA MANO |
| status_str | publishedVersion |
| title | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano |
| title_full | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano |
| title_fullStr | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano |
| title_full_unstemmed | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano |
| title_short | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano |
| title_sort | Diseño e implementación del sistema de control de un rehabilitador pasivo de dedos de la mano |
| topic | MECATRÓNICA REHABILITADOR DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL PASIVO DE DEDOS DE LA MANO |
| url | http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/5605 |