Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo

Implementar dos estrategias control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo.

Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Pomasque Moreta, Edison Darío (author)
Médium: bachelorThesis
Jazyk:spa
Vydáno: 2021
Témata:
On-line přístup:http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/11110
Tagy: Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
_version_ 1858918413142851584
author Pomasque Moreta, Edison Darío
author_facet Pomasque Moreta, Edison Darío
author_role author
collection Repositorio Universidad Técnica del Norte
dc.contributor.none.fl_str_mv Iglesias Navarro, Iván
Mecatrónica
dc.coverage.none.fl_str_mv Ibarra. Ecuador.
dc.creator.none.fl_str_mv Pomasque Moreta, Edison Darío
dc.date.none.fl_str_mv 2021-05-04T17:43:16Z
2021-05-04T17:43:16Z
2021-04-27
2021-05-04
dc.format.none.fl_str_mv image/jpeg
application/pdf
dc.identifier.none.fl_str_mv 04/MEC/ 349
http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/11110
0000033796
dc.language.none.fl_str_mv spa
dc.rights.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad Técnica del Norte
instname:Universidad Técnica del Norte
instacron:UTN
dc.subject.none.fl_str_mv MECÁNICA
ELECTRÓNICA
REHABILITACIÓN MÉDICA
ÓRTESIS DE TOBILLO
dc.title.none.fl_str_mv Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
description Implementar dos estrategias control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo.
eu_rights_str_mv openAccess
format bachelorThesis
id UTN_2cbeb573ffa412f04f5e85a30e3cee06
identifier_str_mv 04/MEC/ 349
0000033796
instacron_str UTN
institution UTN
instname_str Universidad Técnica del Norte
language spa
network_acronym_str UTN
network_name_str Repositorio Universidad Técnica del Norte
oai_identifier_str oai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/11110
publishDate 2021
reponame_str Repositorio Universidad Técnica del Norte
repository.mail.fl_str_mv .
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Norte
repository_id_str 4189
rights_invalid_str_mv Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuador
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/
spelling Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobilloPomasque Moreta, Edison DaríoMECÁNICAELECTRÓNICAREHABILITACIÓN MÉDICAÓRTESIS DE TOBILLOImplementar dos estrategias control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo.El presente proyecto detalla el diseño, aplicación y validación de dos modernas estrategias de control o control avanzado de una órtesis de tobillo para rehabilitación, las mismas que son capaces de controlar el movimiento del pie, durante cada una de las fases del ciclo de la marcha humana a velocidad normal. Estos métodos de control ajustan la posición angular, para que el tobillo se mantenga dentro de los rangos de movimiento al realizar una caminata normal. El sistema presentado junto con las estrategias de control implementadas, se puede aplicar en el diseño y construcción de órtesis de tobillo para rehabilitación. Para el diseño de estas estrategias de control se parte de la obtención de datos sobre la posición angular del tobillo durante la marcha, obteniendo una base de datos de un gran número de articulaciones. Con el software MATLAB se obtiene una señal promedio de diferentes muestras. Con el modelo mecánico y matemático llega a analizar la señal de salida con respecto a una referencia, de igual manera para verificar y analizar el diseño de controladores en base a la respuesta del sistema, mediante la calibración de ciertos parámetros, es posible obtener una señal de salida que es muy similar a la entrada, permitiendo el control de una órtesis de tobillo en un ciclo de marcha a velocidad normal.IngenieríaIglesias Navarro, IvánMecatrónica2021-05-04T17:43:16Z2021-05-04T17:43:16Z2021-04-272021-05-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisimage/jpegapplication/pdf04/MEC/ 349http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/111100000033796spaIbarra. Ecuador.Atribución-NoComercial-CompartirIgual 3.0 Ecuadorhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad Técnica del Norteinstname:Universidad Técnica del Norteinstacron:UTN2021-06-11T20:24:04Zoai:repositorio.utn.edu.ec:123456789/11110Institucionalhttp://repositorio.utn.edu.ec/Universidad públicahttps://www.utn.edu.ec/http://repositorio.utn.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:41892021-06-11T20:24:04Repositorio Universidad Técnica del Norte - Universidad Técnica del Nortefalse
spellingShingle Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo
Pomasque Moreta, Edison Darío
MECÁNICA
ELECTRÓNICA
REHABILITACIÓN MÉDICA
ÓRTESIS DE TOBILLO
status_str publishedVersion
title Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo
title_full Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo
title_fullStr Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo
title_full_unstemmed Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo
title_short Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo
title_sort Sistemas de control avanzado para el modelo de una órtesis de tobillo
topic MECÁNICA
ELECTRÓNICA
REHABILITACIÓN MÉDICA
ÓRTESIS DE TOBILLO
url http://repositorio.utn.edu.ec/handle/123456789/11110